[发明专利]路面状态判定方法以及路面状态判定装置有效
| 申请号： | 201780097469.3 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN111433100B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 林拓真;森淳弘 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W40/068 | 分类号： | B60W40/068;G01N21/17;G01W1/00 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 何立波;张天舒 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 路面 状态 判定 方法 以及 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种路面状态判定方法，
在基于搭载于车辆的照相机获取的信息而对路面摩擦系数进行判定时，预测本车辆的行进路径，对预测出的行进路径的路面摩擦系数进行判定，
在与本车辆位置相距规定距离的前方设定路面状态判定线，
在利用所述照相机获取的车辆前方图像中，提取出所述预测出的行进路径和所述路面状态判定线相交的点所属的判定区域，对该判定区域的路面摩擦系数进行判定，
其特征在于，
所述判定区域被设置为包含各车轮的预测路径和所述路面状态判定线的交点。
2.一种路面状态判定装置，
所述路面状态判定装置具有：
预测部，其对本车辆的行进路径进行预测；以及
判定部，其基于搭载于车辆的照相机获取的信息，对所述预测出的行进路径的路面摩擦系数进行判定，
在与本车辆位置相距规定距离的前方设定路面状态判定线，
在利用所述照相机获取的车辆前方图像中，提取出所述预测出的行进路径和所述路面状态判定线相交的点所属的判定区域，对该判定区域的路面摩擦系数进行判定，
其特征在于，
所述判定区域被设置为包含各车轮的预测路径和所述路面状态判定线的交点。
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