[发明专利]用于管理机器人控制器的系统配置的系统和方法

权利要求书

1.一种用于管理机器人控制器(10)的系统配置的方法，所述机器人控制器(10)被配置为控制机器人(40)的操作，所述方法包括：

-捕获(S1)所述机器人控制器(10)的快照，所述快照包括所述机器人控制器(10)的当前系统配置，

-将所捕获的快照存储(S2)在备份档案(30，30’)中，所述备份档案被配置为存储多个快照，

-在显示器(21)上生成(S3)图形用户界面，所述图形用户界面包括按时间顺序呈现的表示存储在所述备份档案(30，30’)中的一个或多个快照的要素(211)，

并且在从输入设备(22)接收(S4)选择所显示的要素(211)中的一个要素的用户输入时，

-从与所选择的要素表示的所述快照相对应的所述备份档案(30，30’)信息中进行检索(S5)，以及

-提供(S6)检索到的系统配置。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

-安装(S0)初始系统配置，并且将包括所述初始系统配置的快照存储在所述备份档案(30，30’)中。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述捕获(S1)和所述存储(S2)在接收用户输入时响应于预定义的触发和/或定期地被重复。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，包括：捕获(S1)和存储(S2)表示所述机器人(40)的多系统配置的不同系统的快照。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中所述生成(S3)包括沿时间线(212)显示所述要素。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中所述快照包括快照标识符，并且其中所述生成(S3)包括：显示与对应的所显示的要素(211)相关联的所述快照标识符。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中所述生成(S3)包括：显示表示在有限的时间段期间捕获的快照的要素(211)，并且响应于接收指示滚动的用户输入，在时间上向前或向后移动所述有限的时间段。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中所述提供包括以下各项中的至少一项：

·在所述机器人控制器中安装(S6a)所述检索到的系统配置，

·在数据存储设备上加载(S6b)所述检索到的系统配置，

·将所述检索到的系统配置发送(S6c)到另一机器人控制器，

·将所述检索到的系统配置发送(S6d)到远程设备。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中所述提供(S6)包括：在所述图形用户界面中呈现表示提供备选方案的可选要素(215)。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中所述存储(S2)包括：将所述快照存储在作为所述机器人控制器中的备份档案(30)的备份档案(30，30’)中和/或存储在所述机器人控制器外部的备份档案(30’)中。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中所述系统配置包括以下各项中的至少一项：操作系统软件、应用软件、用户数据、机器人校准数据和/或机器人配置数据。