[发明专利]用于管理机器人控制器的系统配置的系统和方法

说明书

本公开涉及机器人控制领域，并且具体涉及管理机器人控制器的系统配置。根据第一方面，本公开涉及用于管理被配置为控制机器人的操作的机器人控制器的系统配置的方法。该方法包括捕获S1机器人控制器的快照，该快照包括机器人控制器的当前系统配置，并将所捕获的快照存储S2在备份档案中。该方法进一步包括在表示按时间顺序呈现的存储在备份档案中的一个或多个快照的显示器上生成S3，并且在从输入设备接收选择所显示的要素中的一个要素的用户输入时，从与所选择的要素表示的快照相对应的备份档案信息中进行检索S5，并提供S6检索到的系统配置。该方法还涉及对应的控制系统。

技术领域

本公开涉及机器人控制领域，并且具体涉及管理机器人控制器的系统配置。

背景技术

机器人历史上在工业中被用于执行重复性的任务。机器人控制器是机器人的“大脑”，它执行应用代码并命令机器人相应地移动。与常规桌面PC一样，机器人控制器需要软件更新，例如来改进功能、性能优化、错误修复和消除潜在的安全问题。

然而，这些更新有时会引起机器人或机器人控制器出现意外行为和问题。这导致机器人的用户(即机器人操作人员)对机器人控制器的任何软件更改都非常谨慎，因为意外的软件故障可能会导致昂贵的生产停机时间。

为了使停机的可能性最小化，工业机器人的用户有时会安装多个版本的机器人控制器软件。如果安装的机器人控制器软件出现故障，它们可以重新运行以前测试过的机器人控制器软件。为了支持这种功能，机器人控制器通常包括备份功能，该备份功能使得能够创建用户数据的备份副本，诸如配置数据或用户添加的程序。但是，为了重新运行，用户需要知道要从先前的版本恢复哪些文件和参数。用户还需要知道针对不同的文件和参数使用哪个版本。因此，用户需要对机器人控制器及其软件有深入的了解，这使得该解决方案只适用于专家用户。因此，需要改进的方法以在机器人控制器软件版本之间执行可靠和简单的切换。

发明内容

因此，本公开的目标是缓解现有技术的缺陷中的至少一些缺陷。它的目标是为机器人控制器提供一种解决方案，该解决方案允许用户测试和实验机器人控制器软件，并且在意外的机器人行为或软件故障的情况下，很容易重新运行以前使用的系统配置。通过根据独立权利要求所述的方法和控制系统以及根据从属权利要求所述的实施例，至少部分地实现了该目标和其它目标。

根据第一方面，本公开涉及用于管理被配置为控制机器人操作的机器人控制器的系统配置的方法。该方法包括捕获机器人控制器的快照并将所捕获的快照存储在备份档案中。该快照包括机器人控制器的当前系统配置。该方法进一步包括在显示器上生成图形用户界面，该图形用户界面包括按时间顺序呈现的存储在备份档案中的一个或多个快照的要素，并且在从输入设备接收选择所显示的要素中的一个要素的用户输入时，从与所选择的要素表示的快照相对应的备份档案信息中进行检索，并提供检索到的系统配置。

通过让图形用户界面中的要素示出可用的备份版本，提供了用于备份机器人控制器的用户友好的用户界面。由于快照既包括与传统备份相同类型的用户数据，也包括制造商软件和配置数据，因此用户可以在不了解软件版本的情况下快速返回到拍摄快照的位置。因此，先前不敢编辑在机器人控制器上运行的软件的用户现在有进行更多的实验的可能，并且如果出现问题，他们只需简单地重新运行到以前的系统配置或状态。此外，先前由于复杂性而无法使用多个机器人控制器软件的用户现在有这样做的可能。

根据一些实施例，该方法包括安装初始系统配置并将包括初始系统配置的快照存储在备份档案中。因此，用户可以经由简单的用户界面输入而返回到机器人控制器的初始版本。

根据一些实施例，该方法包括在接收用户输入时，响应于预定义的触发和/或定期地重复捕获和存储。因此，因为快照可以在用户不知情的情况下被捕获和存储，系统可靠性得到了提高。备选地，用户可以选择在进行可能引起软件问题的更改之前进行备份。

根据一些实施例，该方法包括捕获和存储表示机器人的多系统配置的不同系统的快照。因此，所提出的方法可以取代传统的多系统配置。