[发明专利]物体输送装置

权利要求书

1.一种物体输送装置，其朝着下游侧的处理装置输送物体，其特征在于：该物体输送装置包括投入部、送入机构、通过确认传感器、物体阻挡部件、暂时停止机构、物体确认传感器以及控制部，

所述投入部供投入物体；

所述送入机构朝着所述处理装置送入从所述投入部投入的所述物体；

所述通过确认传感器将从所述送入机构送来的所述物体正从规定位置通过这一情况检测出来；

所述物体阻挡部件堵在所述物体的前进方向上而让所述物体停止；

所述暂时停止机构根据先到的所述物体在所述处理装置中进行处理的时刻让后到的所述物体暂时停止；

所述物体确认传感器设置在所述通过确认传感器的上游侧且所述物体阻挡部件布置在所述通过确认传感器和所述物体确认传感器之间；

如果在由所述通过确认传感器检测到所述先到的物体的前端以后，所述物体确认传感器在该先到的物体的通过时间已过去后仍然检测到有物体存在，所述控制部则做出后到的物体正在连续地流过来的判断，所述控制部让所述暂时停止机构工作而让后到的物体暂时停止，将该后到的物体与所述先到的物体分离开，

所述物体输送装置还具有物体通过时间计数器，所述物体通过时间计数器在所述通过确认传感器检测到所述物体的前端到达该通过确认传感器面前这一情况时，开始计数，

所述控制部由事先设定好的所述物体的输送方向上的长度以及送入机构的输送速度计算出一个所述物体从所述通过确认传感器面前通过的预定通过时间，在先到的所述物体从所述通过确认传感器面前通过的过程中，在所述物体通过时间计数器的计测时间超过所述预定通过时间后所述物体确认传感器仍检测到有物体时，所述控制部做出后到的物体正在连续地流过来的判断，所述控制部让所述暂时停止机构工作而让后到的物体暂时停止，将该后到的物体与所述先到的物体分离开，

所述控制部构成为：当所述通过确认传感器确认出所述先到的物体已全部通过这一情况以后，该控制部让所述物体阻挡部件工作而堵住通过所述暂时停止机构被停止了的所述后到的物体的前进使该前进停止。

2.根据权利要求1所述的物体输送装置，其特征在于：

所述物体阻挡部件具有能够伸缩的气缸杆和安装在该气缸杆的伸出端上的薄板，所述物体阻挡部件布置在所述通过确认传感器和所述物体确认传感器之间。

3.根据权利要求1所述的物体输送装置，其特征在于：

所述暂时停止机构构成为：在所述先到的物体正在所述处理装置中进行处理的时间内，该暂时停止机构推压后到的物体的两侧而让该物体暂时停止。

4.根据权利要求1所述的物体输送装置，其特征在于：

所述送入机构包括：位于所述物体阻挡部件的下游侧的下游侧带输送部件和位于该物体阻挡部件的上游侧的上游侧输送部件，

所述暂时停止机构构成为：在所述先到的物体正在所述处理装置中进行处理的时间内，该暂时停止机构让所述上游侧输送部件停止，以便让后到的物体暂时停止。

5.根据权利要求1到4中任一项权利要求所述的物体输送装置，其特征在于：

所述送入机构为带输送部件，

对被驱动的带的上表面设定的摩擦系数，保证在由所述物体阻挡部件挡住所述物体的前进方向时，该物体的底面滑动。