[发明专利]物体输送装置

说明书

物体输送装置中设有：投入包装容器(W)的投入部(21)；朝着封条贴合机构(10)输送已从投入部投入的包装容器的送入带输送部件(22)；将从送入带输送部件输送来的包装容器正从规定位置通过这一情况检测出来的通过确认传感器(32)；在正在封条贴合机构中对包装容器进行处理的时间内让后到的包装容器暂时停止的暂时停止用推压部件(31)；在正在封条贴合机构中对包装容器进行处理的时间内挡住后到的包装容器的前进方向并让后到的包装容器停止的物体阻挡部件(30)。在通过确认传感器的上游侧设有物体确认传感器(33)。当通过确认传感器确认出一个包装容器已经通过时，便让暂时停止用推压部件工作而让后到的包装容器暂时停止。

技术领域

本发明涉及一种布置在包装装置等处理装置的上游侧、将物体输送到处理装置的物体输送装置，特别涉及一种在处理装置正在进行处理的时间内与后到的物体保持输送间隔地进行输送的技术。

背景技术

到目前为止已知有绕带包装装置，该绕带包装装置利用物体输送装置输送物体，并将带状膜片贴在该物体的表面上(例如参照专利文献1)。为了将带状膜片贴在输送来的物体上，该绕带包装装置要连续地进行以下工作：送出膜片、接收膜片、将膜片载放在位于贴合位置的物体上、将膜片贴在物体的背面上等。

专利文献1：日本公开专利公报特开2015-85955号公报

发明内容

－发明要解决的技术问题－

所述现有技术下的物体输送装置对每个物体都要进行将膜片贴在物体上的一系列的贴合作业，为了进行适当的贴合等处理，必须让后到的物体在贴合位置稍做停留。

但是，大多数情况下物体都是同时一下子被投入投入部的。因此，如果物体输送装置的输送速度较快，就会存在下一个物体积存在贴合位置跟前而出现问题的情况。

本发明正是为解决所述问题而完成的。其目的在于：不管物体的投入时刻如何，都能够以适当的间隔将物体可靠地朝着下游侧的处理装置输送。

－用以解决技术问题的技术方案－

为达成所述目的，本发明做到了利用一简单的结构让下一个物体在贴合位置跟前停止。

具体而言，第一方面的发明以朝着下游侧的处理装置输送物体的物体输送装置为前提，该物体输送装置包括投入部、送入机构、通过确认传感器、物体阻挡部件、暂时停止机构、物体确认传感器以及控制部。所述投入部供投入物体；所述送入机构朝着所述处理装置送入从所述投入部投入的所述物体；所述通过确认传感器将从所述送入机构送来的所述物体正从规定位置通过这一情况检测出来；所述物体阻挡部件堵在所述物体的前进方向上而让所述物体停止；所述暂时停止机构根据先到的所述物体在所述处理装置中进行处理的时刻让后到的所述物体暂时停止；所述物体确认传感器设置在所述通过确认传感器的上游侧；如果在由所述通过确认传感器检测到所述先到的物体的前端以后，所述物体确认传感器在该先到的物体的通过时间已过去后仍然检测到有物体存在，所述控制部则做出后到的物体正在连续地流过来的判断，所述控制部让所述暂时停止机构工作而让后到的物体暂时停止，将该后到的物体与所述先到的物体分离开。

根据上述构成方式，即使连续地将物体投入投入部，当通过确认传感器将先到的物体已通过这一情况确认出来时，就让暂时停止机构工作而让后到的物体暂时停止，将该后到的物体与先到的物体分离开。因此，能够确保处理装置对先到的物体进行处理的时间。通过不仅设置通过确认传感器，还在该通过确认传感器的上游侧设置物体确认传感器，就能够可靠地将后到的物体正在连续地流过来这一情况确认出来，从而能够可靠地将后到的物体与先到的物体分离开。

第二方面的发明是这样的，在第一方面的发明中，所述控制部构成为：当所述通过确认传感器确认出所述先到的物体已通过这一情况以后，该控制部就让所述物体阻挡部件工作而让所述后到的物体停止前进。