[发明专利]信息提供装置、信息提供方法以及程序

权利要求书

1.一种信息提供装置，在包括作业机器人的作业系统中使用，所述作业机器人对工件进行预定的作业，其中，

所述信息提供装置具备：

存储部，登记并存储与所述作业机器人关联的两个以上的构造体的信息和与该构造体关联的一个以上的处理模型的信息；

动作程序，使用所述构造体的信息和与该构造体关联的处理模型的信息，在虚拟空间上实现所述作业系统的动作；以及

控制部，取得对存储在所述存储部中的两个以上的所述构造体的信息以及与该构造体关联的处理模型进行了选择的选择信息，从所述存储部读出所述选择信息中包含的所述构造体的信息以及所述处理模型的信息，通过所述动作程序而以将两个以上的所述构造体连接的状态在虚拟空间上实现所述处理模型的处理，并输出实现的处理结果。

2.根据权利要求1所述的信息提供装置，其中，

所述控制部在所述虚拟空间上构建将选择的所述构造体与处理模型组合而成的所述作业系统，通过所述动作程序而在所述虚拟空间上使构建的所述作业系统进行动作，判定该作业系统的动作是否正常地执行，并输出判定结果。

3.一种信息提供装置，在包括作业机器人的作业系统中使用，所述作业机器人对工件进行预定的作业，其中，

所述信息提供装置具备：

存储部，登记并存储与所述作业机器人关联的两个以上的构造体的信息和与该构造体关联的一个以上的处理模型的信息；

动作程序，使用所述构造体的信息和与该构造体关联的处理模型的信息，在虚拟空间上实现所述作业系统的动作；以及

控制部，取得对存储在所述存储部中的两个以上的所述构造体的信息以及与该构造体关联的处理模型进行了选择的选择信息，在所述虚拟空间上构建将选择的所述构造体与处理模型组合而成的所述作业系统，通过所述动作程序而在所述虚拟空间上使构建的所述作业系统进行动作，判定该作业系统的动作是否正常地执行，并输出判定结果。

4.根据权利要求2或3所述的信息提供装置，其中，

在所述虚拟空间上的所述作业系统的动作正常地进行的情况下，所述控制部基于所述构造体的信息和所述处理模型的信息来输出该作业系统的设计规格信息。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的信息提供装置，其中，

所述控制部在输出所述处理结果之后，在取得规格输出信息时基于该处理结果的所述构造体的信息和所述处理模型的信息来输出设计规格信息。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的信息提供装置，其中，

所述构造体的信息包括与其他构造体连接的连接部位的信息，

所述控制部在取得所述选择信息之后，基于所述连接部位的信息来输出能够与所述构造体连接的其他构造体的信息。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的信息提供装置，其中，

所述控制部取得包括应用于所述构造物以及所述处理模型的处理条件的处理条件信息，应用取得的处理条件而以将两个以上的所述构造体连接的状态在虚拟空间上实现所述处理模型的处理。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的信息提供装置，其中，

所述作业系统直接应用所述处理模型的信息来执行实际的处理，

所述控制部在输出所述处理结果之后，在取得订购信息时输出该处理结果的所述处理模型的列表作为装入到作业系统的执行工作。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的信息提供装置，其中，

所述构造体包括所述作业机器人、供给装置、搬运装置、摄像装置、对所述工件执行处理的末端执行器以及它们的部位中的一个以上。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的信息提供装置，其中，

所述构造体的信息包括形状数据、构造条件数据以及材质数据中的一个以上。