[发明专利]信息提供装置、信息提供方法以及程序

说明书

信息提供装置具备：存储部，登记并存储与作业机器人关联的两个以上的构造体的信息和与构造体关联的一个以上的处理模型的信息；动作程序，使用构造体的信息和与构造体关联的处理模型的信息，在虚拟空间上实现作业系统的动作；以及控制部，取得对在存储部中存储的两个以上的构造体的信息以及与构造体关联的处理模型进行了选择的选择信息，从存储部读出选择信息中包含的构造体的信息以及处理模型的信息，通过动作程序而以将两个以上的构造体连接的状态在虚拟空间上实现处理模型的处理，并输出实现的处理结果。

技术领域

在本说明书中，公开信息提供装置、信息提供方法以及程序。

背景技术

以往，作为对工件进行作业的制造系统的构建方法，提出了准备具备主框架和控制装置的主体装置以及作业要素执行装置，将作业要素执行装置组装于主体装置的主框架，在控制装置中进行用于对该作业要素执行装置进行整体控制的设定(例如参照专利文献1)。在该构建方法中，能够构建通用性较高的制造系统。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-56002号公报

发明内容

发明要解决的课题

另外，例如在要构建具备一个以上对特定的工件进行特定的作业的作业机器人的作业系统的情况下，需要技术人员选定与作业相符合的作业机器人，购买该作业机器人，使用教学挂件等来进行对位等之后，通过现场教学来设定作业机器人的动作。如此，构建作业系统需要技术人员的较高的教学技术。并且，作业机器人有时限制作业范围、作业内容，因此技术人员有时若不购买作业机器人来组合系统，则无法掌握是否能够执行作业。在组合作业系统之后，在弄清了执行作业存在障碍的情况下，技术人员需要进一步的变更等，因此构建作业系统不是容易的。

本公开鉴于这种课题而作出，其主要目的在于提供一种能够更容易地实现作业系统的构建的信息提供装置以及信息提供方法。

用于解决课题的手段

在本公开中，为了达成上述的主要目的而采用了以下的手段。

本公开的信息提供装置在包括作业机器人的作业系统中使用，所述作业机器人对工件进行预定的作业，其中，所述信息提供装置具备：存储部，登记并存储与所述作业机器人关联的两个以上的构造体的信息和与该构造体关联的一个以上的处理模型的信息；动作程序，使用所述构造体的信息和与该构造体关联的处理模型的信息，在虚拟空间上实现所述作业系统的动作；以及控制部，取得对存储在所述存储部中的两个以上的所述构造体的信息以及与该构造体关联的处理模型进行了选择的选择信息，从所述存储部读出所述选择信息中包含的所述构造体的信息以及所述处理模型的信息，通过所述动作程序而以将两个以上的所述构造体连接的状态在虚拟空间上实现所述处理模型的处理，并输出实现的处理结果。

该信息提供装置登记了与作业机器人关联的两个以上的构造体的信息和与构造体关联的一个以上的处理模型的信息。并且，该信息提供装置具有使用构造体的信息和与构造体关联的处理模型的信息来在虚拟空间上实现作业系统的动作的动作程序。并且，该信息提供装置取得对两个以上的构造体的信息以及与构造体关联的处理模型进行了选择的选择信息，读出选择信息中包含的构造体的信息以及处理模型的信息，通过动作程序而以将两个以上的构造体连接的状态在虚拟空间上实现处理模型的处理，并输出实现的处理结果。顾客或制造者即工作人员不用实际构建作业系统而能够基于输出的处理结果来在虚拟空间上确认在组合了多个构造体的情况下如何执行处理。因此，在该信息提供装置中，能够更容易地实现作业系统的构建。在此，“构造体”除了包括例如作业机器人的一部分或全部以外，还包括装配于作业机器人的部件、在作业机器人的周边配置的部件等。并且，“处理结果”包括例如构造体的动作、摄像图像的状态、图像处理中的判定结果等，具体而言可列举作业机器人(构造体)彼此的干涉的有无、是否能够进行工件的拾取、保持、移动、工件的落下的有无、摄像图像的画质、图像处理的精度等中的一个以上。