[发明专利]驻车控制方法以及驻车控制装置在审
| 申请号： | 201780097856.7 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN111527010A | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 山中僚大;铃木康启;早川泰久 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60R21/00 | 分类号： | B60R21/00;B60W30/06;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 岳雪兰 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制 方法 以及 装置 | ||
1.一种驻车控制方法，其特征在于，
基于从车辆外的操作者获取的操作指令，进行使所述车辆向目标驻车位置移动的驻车控制，
在中断向所述目标驻车位置的所述驻车控制而将所述车辆驶离所述目标驻车位置的情况下，基于与所述目标驻车位置邻接的机动车通路的通行方向，算出所述车辆的移动方向，
使所述车辆向所述移动方向移动。
2.如权利要求1所述的驻车控制方法，其特征在于，
以所述通路中的所述车辆的行进方向沿着所述通行方向的方式使所述车辆移动。
3.如权利要求1或2所述的驻车控制方法，其特征在于，
在所述通路的宽度方向上，使所述车辆向所述目标驻车位置侧移动。
4.如权利要求1～3中任一项所述的驻车控制方法，其特征在于，
指定下一个所述目标驻车位置，
在所述通路的宽度方向上，使所述车辆向所述下一个目标驻车位置侧移动。
5.如权利要求1～4中任一项所述的驻车控制方法，其特征在于，
检测出所述操作者的位置，
在所述通路的宽度方向上使所述车辆向所述操作者侧移动。
6.一种驻车控制装置，其特征在于，
具有控制装置，该控制装置基于从车辆外的操作者获取的操作指令，进行使所述车辆向目标驻车位置移动的驻车控制，
所述控制装置在中断向所述目标驻车位置的所述驻车控制而将所述车辆驶离所述目标驻车位置的情况下，基于与所述目标驻车位置邻接的机动车通路的通行方向，算出所述车辆的移动方向，
所述控制装置使所述车辆向所述移动方向移动。
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