[发明专利]用于显示增强现实POI信息的方法、装置和系统

说明书

用于车辆的用于显示兴趣点、POI的信息的方法，包括：获取(11)数字地图；获取(12)车辆的定位信息；从数字地图获取(13)POI的坐标信息和POI的类型信息；从安装在车辆上的相机接收(14)现实图像数据；将POI的坐标信息从数字地图坐标系变换(15)到相机坐标系；基于所述POI的变换到相机坐标系的坐标信息和所述POI的类型信息来产生(16)在相机坐标系中指示POI的导向标志；将指示POI的导向标志叠加(17)在从相机接收的图像数据上。

技术领域

本发明总体上涉及增强现实导航系统的领域，更具体地涉及用于车辆的用于显示兴趣点、POI的信息的方法和设备。

背景技术

常规的导航设备在显示单元上显示的数字地图(从这里开始简称为“地图”)上显示车辆位置确定单元所确定的车辆的当前位置，同时将当前位置叠加在地图上。此外，常规的导航设备根据车辆位置确定单元所确定的车辆的当前位置来搜索推荐的兴趣点、POI的信息，并且将推荐的POI与数字地图一起显示在车机单元的显示器上。

现有技术通常使用低精度地图，并且只可以在数字地图上指示POI位置，而不能指示环境的真实信息。它不能指示现实中的哪个建筑物对于驾驶者来说是正确的POI。

另一个问题是，这样的系统所采集的道路信息由于传感器的难以避免的误差是不完整且不精确的。使用低精度地图的导航系统不能提供精确的足够的信息。

发明内容

随着增强现实的发展，具有高分辨率信息的增强导航的需求日益增长。本发明的任务是提供一种能够通过使用增强现实来指示POI的精确信息的方法和装置。精确的POI信息包括POI的精确位置和POI的类型信息。

上述任务通过权利要求1、以及权利要求8、14和15来解决。有利的特征也在从属权利要求中被限定。

本发明的实施例提供了用于车辆的用于显示兴趣点、POI的信息的方法、装置和系统，该方法、装置和系统通过指示POI(例如加油站、邮局、购物中心、医院等)的精确信息而能够实现高效且舒适的用户体验。

因此，一种用于车辆的用于显示兴趣点、POI的信息的计算机实现的方法包括：

获取数字地图；

获取车辆的定位信息；

从数字地图获取所述POI的坐标信息和所述POI的类型信息；

从安装在车辆上的相机接收现实图像数据；

将所述POI的坐标信息从数字地图坐标系变换到相机坐标系；

基于所述POI的变换到相机坐标系的坐标信息和所述POI的类型信息来产生在相机坐标系中指示所述POI的导向标志；

将指示所述POI的导向标志叠加在从相机接收的图像数据上。

首先，汽车(尤其是车内导航系统)包括数字地图，并且从定位模块(例如GPS)接收汽车的定位。高清(HD)地图提供道路轮廓的高度准确且现实的表示，包括POI信息。HD地图扩展车辆的视野范围，同时能够实现更平稳、更安全且更高效的驾驶场景。HD地图还可以被用于实现范围广泛的高级驾驶应用。所述POI的信息包括所述POI的坐标信息和所述POI的类型信息。在根据汽车的定位选择POI之后，车内导航系统可以示出与通过相机感测到的现实图像组合的POI信息。

根据本发明的导航系统从数字地图坐标系获取所述POI的坐标，然后将这些坐标变换到安装在汽车上的相机坐标系。根据所述POI的变换到相机坐标系的坐标来产生在相机坐标系中指示POI的位置和/或类型的POI导向标志。导航系统将车道导向标志叠加/覆盖在从相机接收的图像数据上。

有利地，导航系统可以指示真实环境中的哪个建筑物真正是所述POI，并且同时示出POI的类型，例如加油站、邮局、购物中心、医院等。