[发明专利]用于车辆的数字地图的变形校正

权利要求书

1.一种用于校正用于车辆的数字地图的变形的方法，所述方法包括：

从所述数字地图加载相关部分；

确定所述相关部分是否包括第一带中的道路坐标信息和第二带中的道路坐标信息，其中所述第一带中的所述道路坐标信息与第一笛卡尔坐标系相关联并且所述第二带中的所述道路坐标信息与第二笛卡尔坐标系相关联；

如果所述相关部分包括所述第一带中的所述道路坐标信息和所述第二带中的所述道路坐标信息，则将所述第二带中的所述道路坐标信息转换到所述第一笛卡尔坐标系；以及

通过将所述第一带中的所述道路坐标信息与所述第二带中的经转换的道路坐标信息相组合来生成经校正的地图；

其中所述第一笛卡尔坐标系是所述车辆用于处理道路坐标信息的坐标系。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，“将所述第二带中的所述道路坐标信息转换到所述第一笛卡尔坐标系”的步骤包括：

使用逆高斯-克吕格投影来将所述第二带中的所述道路坐标信息转换成定位信息；以及

使用高斯-克吕格投影来将所述定位信息转换成与所述第一笛卡尔坐标系相关联的道路坐标信息。

3.如权利要求1-2中任一项所述的方法，其特征在于，所述定位信息包括经度和纬度信息。

4.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述数字地图包括地图描述文件，所述地图描述文件包括所述数字地图中的每个坐标点的坐标以及指示该坐标点位于哪个带的带号。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，“确定所述相关部分是否包括第一带中的道路坐标信息和第二带中的道路坐标信息，其中所述第一带中的所述道路坐标信息与第一笛卡尔坐标系相关联并且所述第二带中的所述道路坐标信息与第二笛卡尔坐标系相关联”的步骤包括：通过检查所述相关部分中的每个坐标点的带号来确定所述相关部分是否包括第一带中的道路坐标信息和第二带中的道路坐标信息。

6.如权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆位于所述第一带中并且朝向所述第二带移动。

7.如权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆位于所述第二带中并且背朝所述第一带。

8.如权利要求6-7中任一项所述的方法，其特征在于，如果所述相关部分不再包括所述第一带中的道路坐标信息，则所述第二带中的经转换的道路坐标信息被转换回到原始道路坐标信息，并且所述车辆转变成使用所述第二笛卡尔坐标系。

9.如权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，进一步包括：

确定所述相关部分仅包括一个带中的道路坐标信息；以及

如果所述相关部分仅包括一个带中的道路坐标信息，则直接使用当前的道路坐标信息。

10.如权利要求1-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述相关部分包括所述数字地图的距所述车辆M km内的部分。

11.如权利要求9所述的方法，其特征在于，0.3km＝M＝1.5km，特别地，M等于1km。