[其他]基于交通工具的雷达上采样

权利要求书

1.一种装置，包括：

对象检测设备，包括：

第一距离传感器，被配置为检测第一距离区域内的对象并输出第一距离数据，以及

第一热传感器，被配置为检测第一热区域内的热特征并输出第一热数据，其中，所述第一距离区域和所述第一热区域至少部分地重叠；以及

逻辑设备，被配置为生成第一重叠区域的三维表示，其中该第一重叠区域包括所述第一距离区域和所述第一热区域的重叠。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一距离传感器是基于雷达的传感器和/或基于激光雷达的传感器，并且其中所述逻辑设备耦合到所述对象检测设备并且还被配置为将所述三维表示输出到用户界面。

3.根据权利要求1所述的装置，还包括移动结构，其中所述对象检测设备耦合到所述移动结构，并且其中所述移动结构包括多个物体检测设备，使得每个物体检测设备包括距离传感器和热传感器。

4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述多个对象检测设备耦合到所述移动结构，使得所述对象检测设备的所述距离传感器和所述热传感器的重叠区域形成对所述移动结构周围区域的360度覆盖，并且由所述逻辑设备生成的所述三维表示至少包括对所述区域的360度覆盖的表示。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述对象检测设备是第一对象检测设备并且还包括：

第二对象检测阵列，包括：

第二距离传感器，被配置为检测第二距离区域内的对象并输出第二距离数据，以及

第二热传感器，被配置为检测第二热区域内的热特征并输出第二热数据，其中所述第二距离区域和所述第二热区域至少部分地重叠，

并且其中所述三维表示还包括第二重叠区域的表示，该第二重叠区域包括所述第二距离区域和所述第二热区域的重叠。

6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述逻辑设备还被配置为：

利用所述第一距离数据来确定所述第一重叠区域内的第一对象；以及

使用所述第一热数据来对所述第一对象进行分类。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述逻辑设备还被配置为利用所述第一距离数据来确定第一对象距离。

8.根据权利要求6所述的装置，其中：

所述对象检测设备还包括第二热传感器，被配置为检测第二热区域内的热特征并输出第二热数据，其中所述第一距离区域、所述第一热区域、和所述第二热区域至少部分地重叠；以及

所述逻辑设备还被配置为：

接收所述第二热数据，以及

基于所述第一热数据和所述第二热数据来确定第一对象距离。

9.根据权利要求6所述的装置，其中，所述逻辑设备还被配置为：

利用所述第一距离数据来确定所述第一重叠区域内的第二对象，其中所述第一对象位于距所述对象检测设备第一距离处并且所述第二对象位于距所述对象检测设备第二距离处；

利用所述第一距离数据来确定所述第一对象的所述第一距离；

利用所述第一距离数据来确定所述第二对象的所述第二距离；

利用所述第一热数据来对所述第一重叠区域内的所述第二对象进行分类。

10.根据权利要求1所述的装置，其中，所述逻辑设备被配置为至少通过利用函数对所述第一距离数据或所述第一热数据中的一个进行内插、扭曲、和/或上采样来生成所述三维表示，其中该函数是至少部分地根据所述第一距离数据或所述第一热数据中的另一个来确定的。