[其他]基于交通工具的雷达上采样

说明书

本公开的各种实施例可包括一个或多个对象检测设备。对象检测设备可以包括至少一个距离传感器(例如，雷达、激光雷达、或其他距离传感器)以及至少一个热传感器(例如，热成像设备)。一个或多个对象检测设备可以安装到交通工具上，以提供交通工具周围的区域的增强表示。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2016年1月11日提交的题目为“VEHICLE BASED RADAR UPSAMPLING”的序列号为No.62/277,186的美国临时专利申请的优先权和权益，其全部内容通过引用结合于此。

技术领域

本发明的一个或多个实施例总体上涉及交通工具控制设备，并且更具体地涉及例如交通工具对象检测设备。

背景技术

需要交通工具快速且准确地确定交通工具周围环境或向交通工具操作者显示环境表示的能力。随着自主交通工具技术变得更加普遍，这种能力可能是特别期望的。用于确定交通工具周围环境的传统系统可能是昂贵且不准确的。

发明内容

本文公开了用于提供基于交通工具的雷达上采样的系统和方法。在某些实施例中，可以提供一种装置。该装置可包括对象检测设备和逻辑设备。对象检测设备可以包括：第一距离传感器，被配置为检测第一距离区域内的对象并输出第一距离数据；第一热传感器，被配置为检测第一热区域内的热特征(signature)并输出第一热数据。第一距离区域和第一热区域可以至少部分地重叠。逻辑设备可以被配置为接收第一距离数据，接收第一热数据，并且至少部分地基于第一距离数据和第一热数据来生成第一重叠区域的三维表示，该第一重叠区域包括第一距离区域和第一热区域的重叠。

在另一是实施例中，提供了一种方法。该方法可以包括：从对象检测设备的第一距离传感器接收第一距离数据，其中第一距离传感器被配置为检测第一距离区域内的对象；从对象检测设备的第一热传感器接收第一热数据，其中第一热数据被配置为检测第一热区域内的热特征；以及至少部分地基于第一距离数据和第一热数据生成第一重叠区域的三维表示，该第一重叠区域包括第一距离区域和第一个热区域的重叠。

本发明的范围由权利要求限定，该权利要求通过引用结合到这部分中。通过考虑一个或多个实施例的以下详细描述，本领域技术人员将更加全面地理解本发明的实施例以及对其附加优点的实现。将参考将首先简要描述的附图。

附图说明

图1示出了根据本公开的实施例的对象检测系统的框图。

图2示出了根据本公开实施例的配备有对象检测装置阵列的交通工具。

图3示出了根据本公开实施例的利用对象检测系统执行的对象分类技术的流程图。

图4A示出了根据本公开实施例的具有由对象检测设备捕获的对象的图像。

图4B示出了根据本公开实施例的具有由对象检测设备分类的对象的图像。

通过参考下面的详细描述，可以最好地理解本发明的实施例及其优点。应理解的是，相同的参考数字用于标识一个或多个附图中示出的相同元件。

根据一个或多个实施例提供了技术和机制，以对交通工具周围的环境成像、检测交通工具周围的一个或多个对象、和/或识别和/或分类交通工具周围的对象。交通工具可以是任何交通工具，例如，飞机、汽车、机车或火车、船只、摩托车、气垫船、航天器、或其他类型的交通工具。

某些实施例可包括一个或多个对象检测设备。对象检测设备可以包括至少一个距离传感器和至少一个热传感器。对象检测设备的距离传感器和热传感器可以包括重叠的视野。可以通过距离和热传感器对区域或体积进行成像。来自距离和/或热传感器的数据可用于检测至少视野内的一个或多个对象。然后可以利用来自热传感器的数据对检测到的一个或多个对象进行分类。