[其他]位置检测装置及致动器有效
申请号: | 201790000898.X | 申请日: | 2017-04-21 |
公开(公告)号: | CN208984091U | 公开(公告)日: | 2019-06-14 |
发明(设计)人: | 高桥义广 | 申请(专利权)人: | 株式会社小金井 |
主分类号: | G01D5/16 | 分类号: | G01D5/16;F15B15/28 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 玉昌峰;吴孟秋 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 磁铁 位置检测装置 桥接电路 移动 磁场方向 磁化方向 致动器 传感器 区域判别 移动方向 移位区域 输出 中心部 主区域 检测 轴向 判定 | ||
1.一种位置检测装置,检测沿磁化方向移动的磁铁的位置,其特征在于,所述位置检测装置具有:
第一桥接电路,输出SIN信号,并具备在作为所述磁化方向的第一方向的磁场具有最大灵敏度的磁阻元件、以及在与所述第一方向正交的第二方向的磁场具有最大灵敏度的磁阻元件;
第二桥接电路,输出COS信号,并具备在第三方向上具有最大灵敏度的磁阻元件、以及在与所述第三方向正交的第四方向上具有最大灵敏度的磁阻元件,所述第三方向相对于所述第一方向倾斜45度;以及
区域判别单元,具有磁场方向检测传感器,并输出区域判别信号,所述区域判别信号用于判别所述磁铁相对于所述第一桥接电路和所述第二桥接电路的中心部,位于移动方向一侧的区域还是位于移动方向另一侧的区域。
2.根据权利要求1所述的位置检测装置,其特征在于,
所述磁场方向检测传感器输出对应于以最大灵敏度方向沿着所述第二方向的方式配置的磁场方向的输出信号。
3.根据权利要求1所述的位置检测装置,其特征在于,
所述区域判别单元被输入所述磁场方向检测传感器的输出电压,并输出对应于所述磁铁的极性的二值的区域判别信号。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的位置检测装置,其特征在于,
在所述磁铁的移动方向上,所述磁场方向检测传感器与所述第一桥接电路和所述第二桥接电路的所述中心部配置于相同位置。
5.根据权利要求4所述的位置检测装置,其特征在于,
所述位置检测装置还具有在正反两面设有部件搭载面的印刷布线基板,所述磁阻元件搭载于所述印刷布线基板的一个部件搭载面,所述磁场方向检测传感器搭载于所述印刷布线基板的另一个部件搭载面。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的位置检测装置,其特征在于,
所述位置检测装置还具有:
ATAN二值计算部,基于所述SIN信号和所述COS信号,计算ATAN二值;以及
位置计算部,基于所述区域判别信号和所述ATAN二值,计算所述磁铁的位置。
7.根据权利要求6所述的位置检测装置,其特征在于,
当根据所述SIN信号和所述COS信号进行的计算值超过区域判别可行阈值时,所述位置计算部计算所述磁铁的位置,所述区域判别可行阈值用于判定区域判别可行性。
8.根据权利要求6所述的位置检测装置,其特征在于,
所述位置检测装置还具有接近传感器,所述接近传感器检测所述磁铁接近所述中心部的情况,当所述接近传感器检测到所述磁铁的接近时,所述位置计算部计算所述磁铁的位置。
9.根据权利要求6所述的位置检测装置,其特征在于,
将所述区域判别信号迟于所述SIN信号的峰值位置而转换的位置设为区域转换点,将绝对值比对应于所述区域转换点的所述ATAN二值的绝对值大的值设为区域转换阈值,当所述ATAN二值的绝对值比所述区域转换阈值大时,所述位置计算部通过所述区域判别信号判别区域而计算所述磁铁的位置,当所述ATAN二值的绝对值比所述区域转换阈值小时,所述位置计算部与所述区域判别信号无关地计算所述磁铁的位置。
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