[其他]用于处理料流的多个物品的设备

权利要求书

1.一种用于处理无序的料流的多个物品(9)的设备(1)，所述设备包括：

-用于在无序的料流中运输多个物品(9)的至少一个水平输送装置(13)，

-至少一个传感机构(19)，经由所述传感机构能够识别在无序的料流中运输的物品(9)的相应的实际位置，

-用于物品(9)的多个相邻的通道(4a、4b、4c、4d)，所述通道沿多个物品(9)的流动方向紧随至少一个水平输送装置(13)之后，其中，所述设备

-包括至少一个机械手(15)，所述机械手

a)为了取出至少一个在无序的料流中运输的物品(9)而与至少一个传感机构(19)处于有效连接，以及所述机械手

b)被构造用于将至少一个从无序的料流中取出的相应的物品(9)转运到相应的特定的目标位置中，在所述相应的特定的目标位置中，至少一个相应的物品(9)与多个通道(4a、4b、4c、4d)中的至少一个通道对齐。

2.按照权利要求1所述的设备，所述设备包括输入部(3)，所述输入部具有至少一个运输带(5)，其中，至少一个运输带(5)直接前置于至少一个水平输送装置(13)并且经由所述至少一个运输带(5)能在至少一列中运输多个物品(9)，其中，至少一个水平输送装置(13)的输送宽度相对至少一个运输带(5)的输送宽度扩大地构造。

3.按照权利要求1或2所述的设备，其中，至少一个传感机构(19)具有至少一个光学的检测装置。

4.按照权利要求3所述的设备，其中，所述至少一个光学的检测装置具有至少一个照相机系统和/或至少一个激光传感器。

5.按照权利要求1或2所述的设备，其中，至少一个机械手(15)被构造用于共同地取出至少两个在无序的料流中运输的物品(9)以及用于共同地将至少两个被取出的相应的物品(9)转运到其相应的特定的目标位置中。

6.按照权利要求1或2所述的设备，其中，所述至少一个传感机构(19)被构造用于确定无序的料流的多个物品(9)的各个转动取向，以及其中，所述至少一个机械手(15)为了建立针对多个物品(9)的转动一致的取向而与所述至少一个传感机构(19)处于有效连接。

7.按照权利要求1或2所述的设备，其中，所述至少一个机械手(15)包括至少一个Delta动力学机器人(17)。

8.按照权利要求1或2所述的设备，其中，至少一个工作站在功能上后置于所述至少一个机械手(15)，通过至少一个工作站能够预定针对各个通道所设置的直接依次相继的物品(9)的相对间距。

9.按照权利要求1或2所述的设备，所述设备被准备用于处理多个由具有多边形的横截面的饮料容器构成的物品(9)。