[其他]用于处理料流的多个物品的设备

说明书

本实用新型公开了一种用于处理无序的料流的多个物品(9)的设备(1)。设备(1)包括用于在无序的料流中运输多个物品(9)的至少一个水平输送装置(13)。此外，设备(1)还包括用于识别在无序的料流中运输的物品(9)的相应的实际位置的传感机构(19)。此外，设备(1)包括用于物品(9)的多个相邻的通道(4a、4b、4c、4d)，通道沿多个物品(9)的流动方向紧随至少一个水平输送装置(13)之后。此外，至少一个机械手(15)以是设备(1)的组成部分，机械手为了取出至少一个在无序的料流中运输的物品(9)而与至少一个传感机构(19)处于有效连接。此外，限定了目标位置，在该目标位置中，至少一个相应的物品(9)与多个通道(4a、4b、4c、4d)中的至少一个通道对齐。

技术领域

本实用新型涉及一种用于处理无序的料流的多个物品的设备。

背景技术

在处理和操纵物品或包裹、特别是饮料容器时，可以在各个工作站之间设有输送段，用输送段可以对无序的物品进行划分或者将无序的物品输送给多个通道以及紧接着朝各个工作站的方向运动。这些输送通道可以通过各个通道板被分开，其中，一列前后相继竖立的物品在各个通道中运动。各个列借助通道板被平行地或至少近似平行地导引。

这种设备例如由DE 195 14 928 C2公知。公知的设备被构造用于给容器的通道分配机构供料。该设备包括计量输送器和平行于此延伸的、侧向闭合的多轨式进料输送器。推挤台连接在该进料输送器上，在推挤台的末端区域中布置着通道分配机构。通过进料输送器将容器无序地转交给推挤台。在推挤台的区域中设有若干振动器，以便将容器在轻微的动压下带入构造在推挤台的末端区域内的通道分配机构中。根据推挤台的可以被以传感的方式识别到的相应的填料状态将容器输送给推挤台。

特别是在这种设备以高物料通过量运行时，可能发生容器在输送到相应的通道中时翻倒。这种翻倒是输送流程中的一种重大的故障并且可能会阻塞单个或多个通道的容器输送，从而需要中断输送过程。

实用新型内容

鉴于公知的现有技术，本实用新型的主要任务在于，提供一种设备，借助它们可以实现在高的通过量时在故障风险减小的情况下将来自无序的料流的物品输送给多个通道。该设备在此应当具有简单的结构。

此外，公开了一种用于将无序的料流的多个物品分配给多个相邻的通道的方法。多个相邻的通道在此可以尤其彼此平行地延伸。

在所公开的方法的第一步骤的范围内，在无序的料流中运输多个物品。例如可以考虑的是，通过至少一个水平输送装置运输多个物品，多个物品在水平输送装置上立起地或者竖立地输送。多个物品中的各个物品因此可以具有彼此间随意的取向。因此，当结合上下文谈到多个物品时，主要是指非有限数量的不间断供应的物品。当然也可以用所述方法对更小份的物品进行排序并且将它们分配到不同的通道中，但所述方法在处理多个物品，也就是说未用数量表明的大量物品时表现出了特别的优势。

在另一个方法步骤中规定，在无序的料流中运输多个物品期间以传感的方式识别多个物品的各个实际位置。倘若多个物品的运输通过刚才提到的至少一个水平输送装置完成，那么多个物品在以传感的方式识别期间通过至少一个水平输送装置运动。此外可以规定，不仅以传感的方式识别各个物品的相应的实际位置，而且也以传感的方式识别物品的相应的实际取向。因为在此尤其可以涉及非圆柱形的容器或者涉及有多边形的外侧表面的容器，所以为了排列到不同的通道中，不仅检测实际位置很重要，而且检测每个物品的取向同样重要。