[发明专利]采煤机电缆夹拖拽方法

说明书

本发明实施例公开了一种采煤机电缆夹拖拽方法，其包括以下步骤：实时获取采煤机运行方向和速度，驱动牵引装置部按照采煤机的运行方向运行，牵引装置部牵引电缆夹在电缆槽内移动；实时获取电缆夹拉力，根据电缆夹拉力、采煤机的运行方向和速度实时调节牵引装置部的速度。利用本发明实施例能够自动拖拽电缆夹，防止电缆夹在电缆槽内多层叠加，避免电缆夹脱离电缆槽。

技术领域

本发明实施例涉及采煤机拖缆技术领域，具体涉及一种采煤机电缆夹拖拽方法。

背景技术

现代煤矿机械化综采工作面，采煤机的供电电缆和供水管路均安装在采煤机专用电缆夹中，电缆夹放置在运输机电缆槽内，依靠采煤机进行拖移。当采煤机反复调向行走时，尤其是斜切进刀和机头机尾割三角煤时，电缆夹极易出现多层叠加。当电缆夹叠加高度高出电缆槽时，会出现脱槽现象，脱槽的电缆夹由于自重会掉落到运输机上。

目前，电缆夹脱槽的处理办法是由专人跟机维护，防止电缆夹脱槽，或者是电缆夹脱槽后由人工处理，如将脱槽电缆夹放回电缆槽内，费时费力。而且，采煤机拽拉电缆夹的力度较大，如果不及时将电缆夹放回电缆槽，采煤机很容易将电缆拉断，造成电气事故，影响生产。严重时会产生点火源，引起瓦斯燃烧爆炸事故，严重威胁矿井安全。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提出一种采煤机电缆夹拖拽方法，以解决上述技术问题。

本发明实施例提出一种采煤机电缆夹拖拽方法，其包括：实时获取采煤机运行方向和速度，驱动牵引装置部按照采煤机的运行方向运行，牵引装置部牵引电缆夹在电缆槽内移动；实时获取电缆夹拉力，根据电缆夹拉力、采煤机的运行方向和速度实时调节牵引装置部的速度，以使电缆夹拉力在预定范围内。

可选地，根据电缆夹拉力、采煤机的运行方向和速度实时调节牵引装置部的速度包括：判断电缆夹拉力数据是否异常；如果电缆夹拉力数据异常，将牵引装置部的运行速度设置为采煤机的运行速度的一半。

可选地，根据电缆夹拉力、采煤机的运行方向和速度实时调节牵引装置部的速度包括：判断电缆夹拉力数据是否异常；如果电缆夹拉力数据正常，判断电缆夹拉力是否在预定范围内，如果电缆夹拉力不在预定范围内，根据电缆夹拉力、采煤机的运行方向和速度实时调节牵引装置部的速度。

可选地，根据电缆夹拉力、采煤机的运行方向和速度通过PID算法计算出电缆夹拉力在预定范围内牵引装置部的预定速度，根据预定速度调整牵引装置部的速度。

可选地，实时获取采煤机运行方向和速度，驱动牵引装置部按照采煤机的运行方向运行，牵引装置部牵引电缆夹在电缆槽内移动之前还包括：采用手动方式驱动牵引装置部牵引电缆夹在电缆槽内移动，并使电缆夹拉力达到预定范围。

可选地，所述预定范围为9-11KN。

可选地，当电缆夹拉力在预定范围内时，牵引驱动部驱动电缆夹在电缆槽内匀速运动。

可选地，电缆夹拉力为采煤机与电缆夹连接处的拉力。

本发明实施例提供的采煤机电缆夹拖拽方法通过实时获取电缆夹拉力、采煤机运行方向和速度，可实时调整牵引装置部的运行速度，防止电缆夹在电缆槽内多层叠加，避免了电缆夹脱离电缆槽，提高了电缆夹的处理效率；而且通过实时调节牵引装置部的运行速度，使电缆夹拉力始终在预定范围内，防止拽断电缆，保证生产的安全性，提高工作面的生产效率。

附图说明

图1是本发明实施例的采煤机电缆夹拖拽装置结构示意图。

图2是本发明实施例的驱动机头部的结构示意图。

图3是本发明实施例的回转机尾部的结构示意图。

图4是本发明实施例的中部槽的结构示意图。

图5是本发明实施例的牵引装置部的结构示意图。