[发明专利]容错汽车制动系统

权利要求书

1.一种包括容错制动系统的车辆，包括：

发动机，其配置为生成驱动转矩；

变速器，其配置为将所述驱动转矩传递至所述车辆的车轮；

制动组件，其联接至所述车轮并且配置为调整施加至所述车轮的制动力；

线控制动系统，其配置为响应于制动请求而控制所述制动组件；以及

与所述线控制动系统电通信的车辆控制模块，所述车辆控制模块配置为检测所述制动组件和所述线控制动系统中的至少一个的故障，并且响应于检测到所述故障而选择性地在正常操作模式与至少一个降挡驾驶模式之间操作所述车辆，所述至少一个降挡驾驶模式与所述正常操作模式相比限制所述发动机和所述变速器中的至少一个的操作，

其中所述制动组件和所述线控制动系统中的至少一个包括危急优先级部件、高优先级部件、中等优先级部件和低优先级部件，

其中所述车辆控制模块识别多个不同故障严重程度中的所述故障的严重程度，并且基于所述故障的所述严重程度来控制所述发动机和所述变速器中的至少一个以根据不同操作参数进行操作，

其中所述多个不同故障严重程度包括危急严重程度故障、高严重程度故障、中度严重程度故障和低严重程度故障。

2.一种容错制动系统，包括：

制动组件，其联接至车辆的车轮，所述制动组件配置为调整施加至所述车轮的制动力；

线控制动系统，其配置为响应于制动请求而控制所述制动组件；以及

与所述线控制动系统电通信的车辆控制模块，所述车辆控制模块配置为检测所述制动组件和所述线控制动系统中的至少一个的故障，并且响应于检测到所述故障而以降低发动机的输出的至少一个降挡驾驶模式来操作所述车辆，其中所述车辆控制模块包括：

降挡模式模块，其配置为识别多个不同的故障严重程度中的所述故障的严重程度；以及

发动机/变速器模块，其基于所述故障的所述严重程度来控制所述发动机和所述变速器中的至少一个以根据不同操作参数来操作，

其中所述降挡模式模块响应于检测到包括在所述制动组件和所述线控制动系统中的至少一个中的有故障的危急优先级部件而识别危急严重程度故障，响应于检测到包括在所述制动组件和所述线控制动系统中的至少一个中的有故障的高优先级部件而识别高严重程度故障，响应于检测到包括在所述制动组件和所述线控制动系统中的至少一个中的有故障的中等优先级部件而识别中等严重程度故障，并且响应于检测到包括在所述制动组件和所述线控制动系统中的至少一个中的有故障的低优先级部件而识别低严重程度故障。

3.根据权利要求2所述的容错制动系统，其中所述降挡模式模块在有故障的高优先级部件的数量超过危急故障阈值时识别危急严重故障，当有故障的中等优先级部件的数量超过高故障阈值时识别高严重程度故障，并且当有故障的低优先级部件的数量超过中等故障阈值时识别中等严重程度故障。

4.根据权利要求3所述的容错制动系统，其中所述高优先级部件包括配置为控制所述制动组件的线控制动控制器，所述中等优先级部件包括所述制动组件所包括的制动致动器，且所述低优先级部件包括所述制动组件所包括的车轮传感器。

5.一种控制包括线控制动系统的车辆的方法，所述方法包括：

检测所述线控制动系统和配置为控制车轮制动的制动组件中的至少一个的故障；

确定多个不同严重程度中的所述故障的严重程度；

基于所述故障的所述严重程度激活多个驾驶模式中的降挡驾驶模式，每个驾驶模式配置为根据不同的减速驾驶参数来控制所述车辆的发动机和所述车辆的变速器中的至少一个；以及

根据由所述激活的降挡驾驶模式设定的所述减速驾驶参数来限制所述发动机和所述变速器中的至少一个的操作，

其中，确定所述故障的严重程度还包括：

响应于检测到包括在所述制动组件和所述线控制动系统中的至少一个中的有故障的危急优先级部件而识别危急严重程度故障；

响应于检测到包括在所述制动组件和所述线控制动系统中的至少一个中的有故障的高优先级部件而识别高严重程度故障；

响应于检测到包括在所述制动组件和所述线控制动系统中的至少一个中的有故障的中等优先级部件而识别中等严重程度故障；并且

响应于检测到包括在所述制动组件和所述线控制动系统中的至少一个中的有故障的低优先级部件而识别低严重程度故障。