[发明专利]容错汽车制动系统

说明书

一种车辆包括控制制动组件的容错制动系统，该制动组件配置为调整施加至一个或多个车轮的制动力。容错制动系统进一步包括线控制动(BBW)系统和车辆控制模块(VCM)。BBW系统配置为响应于制动请求而控制制动组件。VCM配置为检测制动组件和BBW系统中的至少一个的故障。响应于检测到故障，VCM选择性地在正常操作模式与至少一个降挡驾驶模式之间操作车辆，该至少一个降挡驾驶模式与正常操作模式相比限制发动机和变速器中的至少一个的操作。

技术领域

本文的公开涉及车辆制动系统，并且更具体地涉及包括线控制动系统的车辆。

背景技术

减少车辆的整体机械部件的数量并且减少整体的车辆重量的当前的工业汽车趋势促进了开发通常被称为线传系统的线控系统应用。最近引起越来越多关注的一种这样的线传系统是线控制动(BBW)系统，其有时候可以称为电子制动系统(EBS)。

与常规的机械制动系统不同，BBW系统经由通过机载处理器/控制器生成的电信号致动一个或多个车辆制动部件。BBW系统通常解除车辆操作员与制动控制单元之间的任何直接机械连杆和/或液压力传输路径。在某些系统中，BBW系统用基于电力的系统取代了常规的基于液压流体的常用制动系统以执行基本的制动功能。

已经实施了各种设计技术来促进BBW系统的可靠性，包括例如冗余、对非期望事件(例如，影响控制信号、数据、硬件、软件或此类系统的其它元件的事件)的容错、故障监视和故障恢复。用于提供BBW控制系统中已经利用的容错的一种设计方法是包括与BBW系统分开并且充当用于制动车辆的替代装置的机械备用系统。然而，这些系统给车辆增加了非期望的重量和包装复杂性。

发明内容

在一个示例性实施例中，车辆包括容错制动系统。容错制动系统包括配置为生成驱动转矩的发动机和配置为将驱动转矩传递至车辆的车轮的变速器。容错制动系统进一步包括制动组件、线控制动(BBW)系统和车辆控制模块(VCM)。制动组件联接至车轮，并且配置为调整施加至车轮的制动力。BBW系统配置为响应于制动请求而控制制动组件。VCM与BBW系统进行电通信，并且配置为检测制动组件和BBW系统中的至少一个的故障。响应于检测到故障，VCM选择性地在正常操作模式与至少一个降挡驾驶模式之间操作车辆，该至少一个降挡驾驶模式与正常操作模式相比限制发动机和变速器中的至少一个的操作。

在另一个示例性实施例中，容错制动系统包括联接至车辆的车轮的制动组件。制动组件配置为调整施加至车轮的制动力。容错制动系统进一步包括线控制动(BBW)系统和车辆控制模块(VCM)。BBW系统配置为响应于制动请求而控制制动组件。VCM与BBW系统进行电通信，并且配置为检测制动组件和BBW系统中的至少一个的故障。VCM响应于检测到故障而以降低发动机的输出的至少一种降挡驾驶模式操作车辆。

在又一个示例性实施例中，一种控制包括线控制动(BBW)系统的车辆的方法包括检测BBW系统和配置为控制车轮制动的制动组件中的至少一个的故障。该方法进一步包括确定多个不同严重程度中的故障的严重程度，以及基于故障的严重程度激活多个驾驶模式中的降挡驾驶模式。每个驾驶模式配置为根据不同的减速驾驶参数来控制车辆的发动机和车辆的变速器中的至少一个。该方法进一步包括根据由激活的降挡驾驶模式设定的减速驾驶参数来限制发动机和变速器中的至少一个的操作。

结合附图，从下文的具体实施方式中，上述特征是显而易见的。

附图说明

其它特征和优点仅借助于示例出现在实施例的以下详细描述中，该详细描述参考附图，其中：

图1说明了根据非限制性实施例的包括容错制动系统的车辆；

图2说明了图1中所说明的容错制动系统所利用的BBW系统；

图3是说明根据非限制性实施例的容错制动系统的操作的信号流程图；且

图4是说明根据非限制性实施例的操作容错制动系统的方法的流程图。

具体实施方式