[发明专利]一种车辆悬架结构缺陷检测系统及检测方法

权利要求书

1.一种车辆悬架结构缺陷检测系统，其特征在于，包括：

扫描执行系统，所述扫描执行系统用于扫描车辆悬架结构表面以选取激光源点和测量点；

激光超声激发装置，所述激光超声激发装置用于发射激光束并在所述悬架结构表面激励出声表面波；

激光超声测量装置，所述激光超声测量装置用于测量在所述车辆悬架结构表面产生的声表面波并输出声表面波测量信号；

信号处理器，所述信号处理器接收所述声表面波测量信号并对其进行处理后输出垂直位移信号；

计算机，所述计算机分别与所述扫描执行系统和所述信号处理器相连以控制所述扫描执行系统工作。

2.根据权利要求1所述的车辆悬架结构缺陷检测系统，其特征在于，所述激光超声激发装置为脉冲激发器。

3.根据权利要求1所述的车辆悬架结构缺陷检测系统，其特征在于，所述激光超声测量装置为激光干涉仪。

4.根据权利要求1所述的车辆悬架结构缺陷检测系统，其特征在于，还包括：

触发源，所述触发源触发所述激光超声激发装置发出激光束的同时，并将同步触发信号发送给所述信号处理器以接收由所述激光超声测量装置测量得到的声表面波并对其进行处理后输出垂直位移信号的时域信号。

5.根据权利要求4所述的车辆悬架结构缺陷检测系统，其特征在于，还包括：

数据采集卡和数字示波器，所述数据采集卡接收所述触发源发出的同步触发信号以及所述信号处理器所接收的声表面波，并将所述信号处理器处理后的垂直位移信号的时域信号输出至所述计算机，

所述数字示波器用于声表面波的存储、显示和处理。

6.根据权利要求1所述的车辆悬架结构缺陷检测系统，其特征在于，还包括：机器人，所述机器人与所述计算机相连，所述计算机控制所述机器人使所述激光束对准所述悬架结构。

7.一种车辆悬架结构缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.用扫描执行系统在悬架结构表面确定激光源点和测量点；

S2.使用激光超声激发装置对准所述激光源点发射激光以在所述悬架结构的表面激励出声表面波；

S3.使用激光超声测量装置测量所述声表面波并输出声表面波测量信号；

S4.通过信号处理器采集所述声表面波测量信号并进行处理，输出垂直位移信号的时域信号；

S5.显示所述垂直位移信号的时域信号，并据此判断所述悬架结构是否存在缺陷。

8.根据权利要求7所述的车辆悬架结构缺陷检测方法，其特征在于，所述激光超声测量装置为激光干涉仪，所述激光干涉仪发射激光束，所述激光束经分光器分为参考光和测量光，所述测量光到达结构表面并将结构表面由所述声表面波引起的表面微位移调制到所述测量光中，将所述测量光与所述参考光进行对比分析以将所述表面微位移信息进行解调，由此获得所述声表面波测量信号。

9.根据权利要求7所述的车辆悬架结构缺陷检测方法，其特征在于，在所述步骤S3中，利用反射波测量并输出所述声表面波测量信号；在步骤S5中，通过观察所述时域信号在直达波之后是否出现反射回波来判定是否有缺陷存在。

10.根据权利要求7所述的车辆悬架结构缺陷检测方法，其特征在于，在所述步骤S3中，利用透射波测量并输出所述声表面波测量信号；在步骤S5中，通过观察所述时域信号的直达波峰值是否出现明显衰减来判定是否有缺陷存在。