[发明专利]一种面向物料检测的双向上料与分拣无人自主智能设备

权利要求书

1.一种面向物料检测的双向上料与分拣无人自主智能设备，其特征在于包括第二物料(1)、总控制台(2)、总控制台连接臂(3)、上机身(4)、上排针(5)、上排针驱动电机(6)、上排针驱动电机固定结构(7)、光源模拟器(8)、光源模拟器固定机构(9)、I-V测试仪(9)、第一物料(11)、第一托盘(12)、第一丝杠(13)、第一丝杠驱动电机(14)、第一视觉检测仪(15)、第一视觉检测仪定位器(16)、第一吸盘机器手(17)、第一机器人(18)、导轨(19)、第一机器人底座20、下机身21、机身支撑机构(22)、第一原料盒(23)、第一分拣盒(24)、第二分拣盒(25)、第一真空泵(26)、第一真空附属机构(27)、第一托盘吸盘(28)、下排针驱动电机固定结构(29)、下排针(30)、下排针驱动电机(31)、第二丝杠(32)、第二托盘(33)、第二托盘吸盘(34)、第二原料盒(35)、第三分拣盒(36)、第四分拣盒(37)、第二真空泵(38)、第二真空附属机构(39)、第二机器人底座(40)、第二丝杠驱动电机(41)、第二机器人(42)、第二吸盘机器手(43)、第二视觉检测仪定位器(44)、第二视觉检测仪(45)；

上机身(4)置于下机身21正上方，上机身(4)与下机身21之间装配了导轨(19)；总控制台(2)通过总控制台连接臂(3)与上机身(4)连接；光源模拟器(8)通过光源模拟器固定机构(9)与上机身(4)的凸台连接，光源模拟器(8)贯穿上机身(4)上凸台的凸台中心孔；I-V测试仪(9)布置在上机身(4)凸台的下方，并与光源模拟器(8)并排；上排针(5)与上排针驱动电机(6)的驱动机构连接，上排针驱动电机(6)通过上排针驱动电机固定结构(7)固定在上机身(4)的侧板上；第一物料(11)置于第一托盘(12)上方检测工位，第一托盘(12)置于导轨(19)中间，可以滑动；第一托盘(12)与第一丝杠(13)通过丝杠螺母传动连接，第一丝杠(13)与第一丝杠驱动电机(14)的转动输出轴连接；第二物料(1)置于第二托盘(33)上方检测工位，第二托盘(33)置于导轨(19)中间，可以滑动；第二托盘(33)与第二丝杠(32)通过丝杠螺母传动连接，第二丝杠(32)与第二丝杠驱动电机(41)的转动输出轴连接；第一真空泵(26)固定在下机身21内，且第一真空泵(26)与第一托盘吸盘(28)分别设置在第一真空附属机构(27)的两端，第一托盘吸盘(28)置于第一托盘(12)检测工位的下方；第二真空泵(38)固定在下机身21内，第二真空泵(38)与第二托盘吸盘(34)分别设置在第二真空附属机构(39)的两端，第二托盘吸盘(34)置于第二托盘(33)检测工位的下方；第一视觉检测仪(15)通过第一视觉检测仪定位器(16)固定在第一机器人(18)的前臂，第一吸盘机器手(17)固定在第一机器人(18)的前臂末端，作为末端执行器，第一机器人(18)通过第一机器人底座20固定在地面上；第一原料盒(23)、第一分拣盒(24)、第二分拣盒(25)分别置放于第一机器人底座20的附近；第二视觉检测仪(45)通过第二视觉检测仪定位器(44)固定在第二机器人(42)的前臂，第二吸盘机器手(43)固定在第二机器人(42)的前臂末端，作为末端执行器，第二机器人(42)通过第二机器人底座(40)固定在地面上第一原料盒(35)、第三分拣盒(36)、第四分拣盒(37)分别置放于第二机器人底座42的附近。