[发明专利]一种面向物料检测的双向上料与分拣无人自主智能设备

说明书

本发明公开了一种面向物料检测的双向上料与分拣无人自主智能设备。本发明的第一上料、定位、检测、分拣系统和第二上料、定位、检测、分拣系统的动作节拍交替进行；当第一上料、定位、检测、分拣系统的第一物料离开光源模拟器辐射区域后，第二上料、定位、检测、分拣系统的第二物料进入光源模拟器辐射区域；当第二上料、定位、检测、分拣系统的第二物料离开光源模拟器辐射区域后，第一上料、定位、检测、分拣系统的第一物料进入光源模拟器辐射区域；双向交替供料和检测。本发明用于提高无人自主上料、定位、检测，以及按等级分拣，实现物料检测的无人自主化和智能化。

技术领域

本发明属于机电自动化领域，具体涉及一种面向物料检测的双向上料与分拣无人自主智能设备，用于提高无人自主上料、定位、检测，以及按等级分拣，实现物料检测的无人自主化和智能化。

背景技术

上料、检测、分类分拣是制造业普遍采用的加工工艺。传统上料和分拣依赖人工，效率低，分拣质量差，经济效益性非常差。例如：冲压领域，操作人员常常因操作过程注意力不集中，在上料或下料过程中，令冲头切割了手臂和手指，社会危害性非常大。

自动化的发展带来了很多新机会，产生了不同的自动上料、送料、下料和分拣系统。

自动送料机指能自动的按规定要求和既定程序进行运作，人只需要确定控制的要求和程序，不用直接操作的送料机构。即把物品从一个位置送到另一个位置，期间过程不需人为的干预即可自动准确的完成的机构。一般具有检测装置，送料装置等。主要用于各种材料和工业产品半产品的输送，也能配合下道工序使生产自动化。

自动分拣系统一般由自动控制和计算机管理系统，自动识别装置，分类机构，主输送装置，前处理设备及分拣道口组成。自动控制和计算机管理系统是整个自动分拣的控制和指挥中心，分拣系统的各部个的一切动作均由控制系统决定。其作用是识别，接收和处理分拣信号，根据分拣信号指示分类机构按一定的规则对产品进行自动分类，从而决定产品的流向。

当上料、定位、进料、检测、分类、分拣等一系列自动化控制过程形成一个循环，不断自主迭代，那么此类系统便称为制造无人自主控制系统。

围绕光伏电池检测分拣工业案例，进一步说明无人控制系统有潜在的实际市场需求。太阳能可再生能源正逐步替代常规能源,成为保护地球生态环境的清洁能源之一。太阳能电池是光伏发电系统的重要组成部分,与系统的工作效率和发电量有密切关系,提高太阳能电池的能量转换效率可以增加太阳能的利用率。由于实际应用中存在一些因素会对太阳能电池的特性产生影响,这些电池单元之间的特性或者性能不一致或不相近,就可能导致不必要的能源浪费,甚至会出现减少电池寿命的现象。因此,在配置光伏电池阵列时,需要对其特性进行测试,选择满足要求的电池阵列,提高光伏发电系统的工作效率。太阳能电池光伏器件伏安特性测试系统,属于光电测试装置,能够解决现有测试系统必须采用人工操作的方式设定辐照度值、测定辐照度值与测试样品电池过程不能同时进行的问题。已有市场产品，针对光伏电池的特性分析和检测方法研究的基础上,设计了基于低功耗单片机的便携式特性测试仪,对光伏电池单元特性进行测量分析,为各种光伏电池的组装提供科学的数据。然而，这类简易装置无法与规模化光伏电池生产配套，仅适用于抽样检测。

这里，公布一种面向物料检测的双向上料与分拣无人自主智能设备与工作原理，用于提高无人自主上料、定位、检测，以及按等级分拣，实现物料检测的无人自主化和智能化。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提出一种面向物料检测的双向上料与分拣无人自主智能设备，用于提高无人自主上料、定位、检测，以及按等级分拣，实现物料检测的无人自主化和智能化。