[发明专利]目标速度计算方法及装置、MEC服务器及存储介质

说明书

本发明实施例提供一种目标速度计算方法、移动边缘计算服务器及存储介质。所述目标速度计算方法，包括：确定第i车辆相邻的第i+1车辆是否满足预定边界条件，其中，i为正整数；当所述第i+1车辆满足所述预定边界条件时，确定所述第i车辆为划分车群的边界；基于所述边界划分车群；根据车群对应的第一风险阈值，分车群计算车群内车辆的目标速度。

技术领域

本发明涉及信息技术领域，尤其涉及一种目标速度计算方法、移动边缘计算服务器及存储介质。

背景技术

随着道路交通的快速发展，目前存在车速引导的方案，多用于红绿灯交叉口附近，根据交叉口交通灯相位，给车辆下发建议速度，使得车辆可以通过交叉口而不必等待。

而对于整个路段，车辆速度改变会影响到后车的行驶状态，尤其在车辆密集的城市道路，这种影响会一辆车接一辆车地传递，类似于“链式反应”，最终对某区域的交通状态造成一定的影响。在现有技术中计算引导车辆的速度时，一般是直接基于相邻车辆之间的间距等状况，由前至后的计算出每一辆车的目标速度。由于这种强关联关系使得这种计算必须由同一个设备或同一个计算群组来实现，这就导致了单台计算机的计算量大、前后两个计算结果关联性过大，仅能顺序计算，从而导致计算复杂度大及延时大等问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例期望提供一种目标速度计算方法、移动边缘计算服务器及存储介质，至少部分解决上述问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供一种目标速度计算方法，包括：

确定第i车辆相邻的第i+1车辆是否满足预定边界条件，其中，i为正整数；

当所述第i+1车辆满足所述预定边界条件时，确定所述第i车辆为划分车群的边界；

基于所述边界划分车群；

根据车群对应的第一风险阈值，分车群计算车群内车辆的目标速度。

可选地，所述确定第i车辆的相邻的第i+1车辆是否满足预定边界条件，包括以下至少之一：

确定所述第i+1车辆是否已经被划分到已构建的车群中；

确定i+1是否大于数值上限；

确定所述第i+1车辆与第1车辆之间的距离是否大于距离阈值；

确定所述第i+1车辆与所述第i车辆之间的相对状况信息是否满足预定分群条件。

可选地，所述确定所述第i+1车辆与所述第i车辆之间的相对状况信息是否满足预定分群条件，包括以下至少之一：

确定所述第i+1车辆与所述第i车辆之间碰撞风险是否小于第二风险阈值；

确定所述第i+1车辆与所述第i车辆之间的车间距是否大于第一间距阈值。

可选地，所述确定所述第i+1车辆与所述第i车辆之间的相对状况信息是否满足预定分群条件，包括：

若加入到待建车群的车辆数已经超过数值下限，确定所述第i+1车辆与所述第i车辆之间的相对状况信息是否满足预定分群条件。

可选地，所述根据车群对应的第一风险阈值，分车群计算车群内车辆的目标速度，包括：

确定车群Gn和车群Gm间联结车辆对之间的车辆风险不超过所述第一风险阈值时，根据车辆Vn的当前速度计算位于所述Gm内的车辆Vm的目标速度；其中，所述Gm为所述Gn的后一个车群；所述Vn为所述Gm内的车辆；所述Vm为所述Gm内位于所述Vn后方且相邻的车辆；

根据所述Vm的目标速度计算所述Gm内剩余车辆的目标速度。