[发明专利]一种圆管焊缝自动打磨装置

权利要求书

1.一种圆管焊缝自动打磨装置，是由圆管、打磨装置、支撑臂、控制器、安装法兰、宽型气爪和驱动装置组成的，其特征在于：所述的打磨装置包括半圆齿圈、弹簧、滑块、滑动导轨、后盖、前盖、侧盖、和打磨材质，所述的驱动装置包括气缸安装板、薄型气缸、齿轮、电机固定座和伺服电机；安装法兰与控制器固定，宽型气爪安装在控制器下面，驱动装置上的气缸安装板一侧安装于控制器的背侧，另一侧安装有薄型气缸，伺服电机通过电机固定座与薄型气缸连接，齿轮安装于伺服电机的主轴上，支撑臂安装于宽型气爪的两侧爪手上，打磨装置中的侧盖与支撑臂连接，前盖与后盖分别安装于侧盖前后两侧，后盖安装有滑动导轨，半圆齿圈通过滑块安装于滑动导轨上，半圆齿圈内侧安装有弹簧，并通过弹簧固定打磨材质，圆管固定并露出焊缝全部位置。

2.如权利要求1所述的一种圆管焊缝自动打磨装置，其特征在于：所述的宽型气缸控制打磨装置开合动作，针对圆管不同位置的焊缝进行夹抱。

3.如权利要求1所述的一种圆管焊缝自动打磨装置，其特征在于：所述的伺服电机对齿轮和半圆齿圈的旋转实现精确的控制，保证打磨装置每次打开时半圆齿圈正位于开合位置。

4.如权利要求1所述的一种圆管焊缝自动打磨装置，其特征在于：所述的薄型气缸带动伺服电机实现齿轮的上下运动，用于避开打磨装置开合时齿轮对半圆齿圈干涉。

5.如权利要求1所述的一种圆管焊缝自动打磨装置，其特征在于：所述的弹簧实现打磨材质对焊缝打磨时保证紧贴圆管焊缝表面，保证打磨质量，避免焊缝高低不平导致打磨不均匀。