[发明专利]一种圆管焊缝自动打磨装置

说明书

一种圆管焊缝自动打磨装置，属于打磨自动化设备领域，是由圆管、打磨装置、支撑臂、控制器、安装法兰、宽型气爪和驱动装置组成的，安装法兰与控制器固定，宽型气爪安装在控制器下面，驱动装置上的气缸安装板一侧安装于控制器的背侧，另一侧安装有薄型气缸，伺服电机通过电机固定座与薄型气缸连接，齿轮安装于伺服电机的主轴上，支撑臂安装于宽型气爪的两侧爪手上，打磨装置中的侧盖与支撑臂连接，前盖与后盖分别安装于侧盖前后两侧，后盖安装有滑动导轨，半圆齿圈通过滑块安装于滑动导轨上，半圆齿圈内侧安装有弹簧，并通过弹簧固定打磨材质，圆管固定并露出焊缝全部位置。通过该打磨装置可实现圆管拼接焊缝的自动化的打磨。

技术领域

本发明涉及一种圆管焊缝自动打磨装置，具体地说是采用宽型气爪与伺服电机配合带动齿轮、半圆齿圈和打磨材质对圆管焊缝自动打磨的装置，属于打磨自动化设备领域。

背景技术

圆管与圆管的拼接一般采用焊接的方式，焊接后的拼接焊缝表面不光滑并存在氧化皮和焊渣。为了保证圆管拼接后的性能以及喷涂效果焊缝需要进行打磨，而对于打磨多弯的圆管拼接焊缝则更加困难。人工打磨主要存在以下缺点：一是工人劳动强度大、效率低无法实现大规模作业；二是打磨质量不稳定，表面成型差；三是打磨控制不精确，难以形成统一的规格。特别是打磨的环境较为恶劣，粉尘、噪音、飞屑对打磨工人的危害极大。

目前现有的圆管焊缝自动打磨装置设备功能比较单一，精度、适应性较差，对于多弯的圆管拼接焊缝难以实现自动打磨。应用成品化的六关节工业机器人实现的打磨，其附属的力控装置、精确定位装置以及变位装置造成设备成本较高而效率确较低。

发明内容

针对上述不足，本发明提供了一种圆管焊缝自动打磨装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种圆管焊缝自动打磨装置，是由圆管、打磨装置、支撑臂、控制器、安装法兰、宽型气爪和驱动装置组成的，所述的打磨装置包括半圆齿圈、弹簧、滑块、滑动导轨、后盖、前盖、侧盖、和打磨材质，所述的驱动装置包括气缸安装板、薄型气缸、齿轮、电机固定座和伺服电机；安装法兰与控制器固定，宽型气爪安装在控制器下面，驱动装置上的气缸安装板一侧安装于控制器的背侧，另一侧安装有薄型气缸，伺服电机通过电机固定座与薄型气缸连接，齿轮安装于伺服电机的主轴上，支撑臂安装于宽型气爪的两侧爪手上，打磨装置中的侧盖与支撑臂连接，前盖与后盖分别安装于侧盖前后两侧，后盖安装有滑动导轨，半圆齿圈通过滑块安装于滑动导轨上，半圆齿圈内侧安装有弹簧，并通过弹簧固定打磨材质，圆管固定并露出焊缝全部位置。

所述的宽型气缸控制打磨装置开合动作，针对圆管不同位置的焊缝进行夹抱。

所述的伺服电机对齿轮和半圆齿圈的旋转实现精确的控制，保证打磨装置每次打开时半圆齿圈正位于开合位置。

所述的薄型气缸带动伺服电机实现齿轮的上下运动，用于避开打磨装置开合时齿轮对半圆齿圈干涉。

所述的弹簧实现打磨材质对焊缝打磨时保证紧贴圆管焊缝表面，保证打磨质量，避免焊缝高低不平导致打磨不均匀。

该发明的有益之处是：该装置采用标准化零部件，模块化的设计思路，可开合式的夹抱圆管方式适用于各种类型圆管尤其是多弯圆管拼接焊缝的打磨，并可通过更换打磨装置模块实现对不同直径的圆管的打磨。该打磨装置通过连接手柄可用于手工打磨，也可通过控制器与六轴工业机器人、数控系统和专机联线，实现圆管焊缝的自动打磨。针对多弯圆管拼接导致的焊缝不在同一水平面的难题通过与六轴工业机器人的组合，可以实现完全自动化的焊缝打磨。控制器可以实现焊缝打磨参数的调整，对多种参数进行保存，针对不同材质、不同焊接方法的焊缝进行打磨。通过该打磨装置实现圆管拼接焊缝的自动化的打磨，打磨效果好、效率高、质量一致，通过机器人可实现无人值守工作，解放人力，避免打磨对人的危害。

附图说明

附图1为本发明的外观正视图，附图2为本发明的打磨装置结构图，附图3为本发明的驱动装置结构图。