[发明专利]混合动力汽车的控制方法、动力驱动系统和混合动力汽车

权利要求书

1.一种混合动力汽车的控制方法，其特征在于，所述混合动力汽车的动力驱动系统包括变速器、第一电动发电机、发动机和第二电动发电机，所述变速器包括第一变速部和第二变速部，所述第一变速部具有用于与所述第一电动发电机进行连接的第一动力轴、通过离合器与所述发动机进行连接的第二动力轴、第三动力轴，所述第一动力轴与所述第二动力轴联动，所述第二动力轴与所述第三动力轴之间设置有多组具有不同速比的第一变速部齿轮副，所述第二动力轴和所述第三动力轴能够选择性地通过其中一组所述第一变速部齿轮副进行动力传动，所述第二变速部具有第四动力轴和第五动力轴，所述第四动力轴用于与所述第二电动发电机进行连接，所述第四动力轴与所述第五动力轴之间设置有多组具有不同速比的第二变速部齿轮副，所述第四动力轴和所述第五动力轴能够选择性地通过其中一组所述第二变速部齿轮副进行动力传动，其中所述第三动力轴和所述第五动力轴构造为所述变速器的动力输出端，且所述第三动力轴上还设置有第一同步器，所述第四动力轴上还设置有第二同步器，所述控制方法包括以下步骤：

接收驾驶操作指令，并获取所述第一同步器和第二同步器的当前状态、所述离合器的当前状态；

根据所述驾驶操作指令、所述第一同步器和第二同步器的当前状态、所述离合器的当前状态对所述第一电动发电机、所述发动机和所述第二电动发电机进行控制，以使所述混合动力汽车进行模式切换和/或挡位切换，其中，所述混合动力汽车的运行模式包括纯电动模式、串联增程模式和并联模式。

2.根据权利要求1所述的混合动力汽车的控制方法，其特征在于，当所述第一同步器和所述第二同步器均处于空挡位、且所述离合器处于分离状态时，如果接收到纯电动起步指令，则获取所述第一电动发电机的目标挡位，并控制所述第一同步器结合至第一位置，以及根据所述纯电动起步指令控制所述第一电动发电机正转或反转，以使所述混合动力汽车在所述纯电动模式下完成前进起步或倒车起步。

3.根据权利要求1所述的混合动力汽车的控制方法，其特征在于，当所述第一同步器结合在第一位置或第二位置、所述第二同步器处于空挡位、且所述离合器处于分离状态时，如果接收到纯电动换挡指令，则获取所述第二电动发电机的目标挡位，并控制所述第二同步器结合至第三位置或第四位置，以及根据所述混合动力汽车的油门开度获取电机扭矩变化率，然后根据所述电机扭矩变化率分别对所述第一电动发电机进行降扭控制和对所述第二电动发电机进行升扭控制，直至所述第一电动发电机和所述第二电动发电机完成扭矩切换后，控制所述第一电动发电机处于自由状态，并控制所述第一同步器退回至空挡位，以使所述混合动力汽车在所述纯电动模式下完成挡位切换。

4.根据权利要求1所述的混合动力汽车的控制方法，其特征在于，当所述第一同步器处于空挡位、所述第二同步器结合在第三位置或第四位置、且所述离合器处于分离状态时，如果接收到由纯电动模式向串联增程模式切换的指令，则控制所述离合器结合，并控制所述第一电动发电机带动所述发动机启动，以及在所述发动机完成启动后，由所述发动机带动所述第一电动发电机进行发电以给所述混合动力汽车的动力电池充电，所述动力电池给所述第二电动发电机供电以通过所述第二电动发电机驱动所述混合动力汽车运行。

5.根据权利要求1所述的混合动力汽车的控制方法，其特征在于，当所述第一同步器结合在第一位置或第二位置、所述第二同步器处于空挡位、且所述离合器处于分离状态时，如果接收到由纯电动模式向串联增程模式切换的指令，则控制所述第二同步器结合至第三位置或第四位置，并根据所述混合动力汽车的油门开度获取电机扭矩变化率，以及根据所述电机扭矩变化率分别对所述第一电动发电机进行降扭控制和对所述第二电动发电机进行升扭控制，直至所述第一电动发电机和所述第二电动发电机完成扭矩切换后，控制所述第一电动发电机处于自由状态，并控制所述第一同步器退回至空挡位，然后控制所述离合器结合，并控制所述第一电动发电机带动所述发动机启动，以及在所述发动机完成启动后，由所述发动机带动所述第一电动发电机进行发电以给所述混合动力汽车的动力电池充电，所述动力电池给所述第二电动发电机供电以通过所述第二电动发电机驱动所述混合动力汽车运行。