[发明专利]具有悬臂梁和智能材料的惯性触觉致动器

权利要求书

1.一种触觉致动器，包括：

底座；以及

至少部分地由所述底座悬挂的触觉换能器，所述触觉换能器具有基底和由所述基底支撑的智能材料部件；

所述智能材料部件具有智能材料，所述智能材料被封装；并且

所述触觉换能器具有响应于具有确定频率的电信号的共振，所述共振导致所述触觉换能器振动并传递触觉效果。

2.如权利要求1所述的触觉致动器，其中所述智能材料包括多个细长构件。

3.如权利要求2所述的触觉致动器，其中所述智能材料包括多个宏纤维。

4.如权利要求2所述的触觉致动器，其中所述智能材料选自基本上由以下各项组成的组：压电材料、电活性聚合物以及它们的组合。

5.如权利要求4所述的触觉致动器，其中在施加具有约60Hz至约250Hz的范围中的频率的电信号时，所述智能材料共振。

6.如权利要求4所述的触觉致动器，其中在施加具有约60V至约100V的范围中的振幅的电信号时，所述智能材料共振。

7.如权利要求4所述的触觉致动器，其中所述底座定位成靠近所述基底的端部并且所述基底形成悬臂。

8.如权利要求4所述的触觉致动器，其中：

所述基底包括细长构件，所述细长构件具有第一和第二端部以及在所述第一和第二端部之间延伸的中心部分；以及

所述底座定位成靠近所述中心部分。

9.如权利要求4所述的触觉致动器，其中，所述底座包括第一和第二底座，并且所述基底形成在所述第一与第二底座之间延伸的悬臂桥。

10.如权利要求9所述的触觉致动器，其中，所述第一和第二底座中的至少一个各自包括弹簧。

11.如权利要求9所述的触觉致动器，其中，所述第一和第二底座中的至少一个包括智能凝胶。

12.如权利要求9所述的触觉致动器，其中，所述第一和第二底座中的至少一个包括具有在存在磁场的情况下选择性地改变的粘度的流体。

13.如权利要求12所述的触觉致动器，其中，所述流体选自基本上由以下各项组成的组：磁流变流体，铁磁流体或其组合。

14.如权利要求9所述的触觉致动器，其中，所述底座中的至少一个包括螺线管，所述螺线管具有相对于所述细长构件成一角度布置的轴。

15.如权利要求1所述的触觉致动器，进一步包括可操作地连接至所述基底的质量块。

16.一种具有触觉致动器的设备，所述设备包括：

壳体；

控制器，定位在所述壳体中；以及

触觉致动器，定位在所述壳体中并且至少部分地悬置在所述壳体中，所述触觉致动器电连接至所述控制器，所述触觉致动器包括：

触觉换能器，具有基底和由所述基底支撑的智能材料部件；

所述智能材料部件具有智能材料，所述智能材料被封装；并且

所述触觉换能器具有响应于具有确定频率的电信号的共振，所述共振导致所述触觉换能器振动并传递触觉效果。

17.如权利要求16所述的设备，其中所述智能材料包括多个细长构件。

18.如权利要求16所述的设备，其中所述智能材料选自基本上由以下各项组成的组：压电材料、电活性聚合物以及它们的组合。