[发明专利]驾驶辅助系统和方法

权利要求书

1.一种用于车辆的驾驶辅助系统，其特征在于，包括：

导航单元，其用于向所述车辆的驾驶员提供预定行驶路径，所述预定行驶路径包括中间目的地；

获取单元，其用于获取与目标车道上的后方来车相关的信息和与所述车辆相关的信息，所述车辆通过变道到所述目标车道到达所述中间目的地；

预测单元，其用于基于所述导航单元的所述中间目的地、与所述后方来车相关的信息和与所述车辆相关的信息，预测所述车辆通过变道到所述目标车道到达所述中间目的地时与所述后方来车之间是否将发生碰撞；和

激活单元，其用于响应于所述预测单元的所述车辆通过变道到所述目标车道到达所述中间目的地时与所述后方来车之间将发生碰撞的预测，激活所述导航单元以使其重新规划预定行驶路径，

其中，所述预测单元通过计算所述车辆以不同速度、加速度、转角从所述车辆的当前位置变道到所述目标车道以到达所述中间目的地时产生的各种行驶轨迹，并且计算所述目标车道上的后方来车的行驶轨迹，同时考虑所述目标车道上的后方来车的类型，来判断所述车辆变道到目标车道以到达所述中间目的地时的行驶轨迹与所述目标车道上的所述后方来车的行驶轨迹是否交叉，以预测是否将发生碰撞。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中，所述激活单元被配置为用于响应于所述预测单元的所述车辆通过变道到所述目标车道到达所述中间目的地时与所述后方来车之间将发生碰撞的预测，自动地激活所述导航单元以使其重新规划预定行驶路径。

3.根据权利要求2所述的驾驶辅助系统，其中，所述中间目的地包括连接不同等级的公路的出口。

4.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中，与所述后方来车相关的信息包括来车的类型、与所述车辆之间的距离、速度、加速度中的至少一项；以及与所述车辆相关的信息包括所述车辆的速度、加速度、方向盘转角、当前位置中的至少一项。

5.根据权利要求3所述的驾驶辅助系统，其特征在于，还包括报警单元，所述报警单元被配置为用于响应于所述预测单元的所述车辆通过变道到所述目标车道到达所述中间目的地时与所述后方来车之间将发生碰撞的预测，向驾驶员报警。

6.根据权利要求5所述的驾驶辅助系统，其中，所述报警单元包括视觉报警单元和/或声学报警单元和/或触觉报警单元。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的驾驶辅助系统，其中，所述获取单元包括安装在所述车辆的后部的检测装置，所述获取单元通过所述检测装置获取与所述后方来车相关的信息。

8.根据权利要求3所述的驾驶辅助系统，还包括：

触发单元，其用于在下列至少一个条件下，允许所述获取单元、所述预测单元和所述激活单元中的至少一项开始工作：

所述车辆的速度大于预定速度阈值；

所述车辆距预定行驶路径指示的高速路出口在预定距离内；和

所述车辆不在距高速路出口最近的车道上行驶。

9.一种车辆，其包括根据权利要求1-8中任一项所述的驾驶辅助系统。