[发明专利]驾驶辅助系统和方法

说明书

本发明提供一种用于车辆的驾驶辅助系统和方法。该驾驶辅助系统包括：导航单元，其用于向车辆的驾驶员提供预定行驶路径，预定行驶路径包括中间目的地；获取单元，其用于获取与目标车道上的后方来车相关的信息和与车辆相关的信息，车辆通过变道到目标车道到达中间目的地；预测单元，其用于基于导航单元的中间目的地、与后方来车相关的信息和与车辆相关的信息，预测车辆通过变道到目标车道到达中间目的地时与后方来车之间是否将发生碰撞；和激活单元，其用于响应于预测单元的车辆通过变道到目标车道到达中间目的地时与后方来车之间将发生碰撞的预测，激活导航单元以使其重新规划预定行驶路径。

技术领域

本发明涉及车辆领域。更具体地，本发明涉及用于车辆的驾驶辅助系统和方法。

背景技术

为了提高驾驶员驾驶车辆的安全性，一些汽车上已经安装了并线辅助系统。在驾驶员准备并线到目标车道之前，并线辅助系统提前监测目标车道上的路况信息，判断当前路况是否适合于并线，如果不适合并线，则提醒驾驶员不要并线以免与目标车道上的车辆发生碰撞。在这种情形下，驾驶员可能由于无法并线到目标车道而偏离预定行驶路径。在普遍使用导航装置的情形下，如果车辆的当前位置偏离了导航装置规划的预定路径，导航装置一般会进行从当前位置开始到目的地位置的路径的重新搜索，并沿着重新搜索到的路径进行引导。例如，当车辆在高速路上行驶时，可能由于某种原因错过导航装置的预定行驶路径选择的高速路出口，而导航装置在车辆错过高速路出口并且在偏离预定行驶路径的路径上行驶一段时间之后才可能重新规划行驶路径，在这段时间期间，驾驶员可能由于不熟悉道路作出不安全的操作，例如，急刹车、突然停车或急并线；也可能因为导航装置重新规划较晚，又错过距离很近的下一个高速路出口，这种两个出口距离很近的路形在城市高架路或城市快速路的立交桥附近非常常见。

因此，期望能够基于将要发生碰撞的预测预先重新规划路径的驾驶辅助系统和方法。

发明内容

本发明的目的是提供能够基于将要发生碰撞的预测预先重新规划路径的驾驶辅助系统和方法。

根据本发明的一方面，通过一种用于车辆的驾驶辅助系统，包括：

导航单元，其用于向所述车辆的驾驶员提供预定行驶路径，所述预定行驶路径包括中间目的地；

获取单元，其用于获取与目标车道上的后方来车相关的信息和与所述车辆相关的信息，所述车辆通过变道到所述目标车道到达所述中间目的地；

预测单元，其用于基于所述导航单元的所述中间目的地、与所述后方来车相关的信息和与所述车辆相关的信息，预测所述车辆通过变道到所述目标车道到达所述中间目的地时与所述后方来车之间是否将发生碰撞；和

激活单元，其用于响应于所述预测单元的所述车辆通过变道到所述目标车道到达所述中间目的地时与所述后方来车之间将发生碰撞的预测，激活所述导航单元以使其重新规划预定行驶路径。

根据本发明的实施例，所述激活单元被配置为用于响应于所述预测单元的所述车辆通过变道到所述目标车道到达所述中间目的地时与所述后方来车之间将发生碰撞的预测，自动地激活所述导航单元以使其重新规划预定行驶路径。

根据本发明的实施例，所述中间目的地包括连接不同等级的公路的出口。

根据本发明的实施例，与所述后方来车相关的信息包括来车的类型、与所述车辆之间的距离、速度、加速度中的至少一项；以及与所述车辆相关的信息包括所述车辆的速度、加速度、方向盘转角、当前位置中的至少一项。

根据本发明的实施例，该系统还包括报警单元，所述报警单元被配置为用于响应于所述预测单元的所述车辆通过变道到所述目标车道到达所述中间目的地时与所述后方来车之间将发生碰撞的预测，向驾驶员报警。

根据本发明的实施例，所述报警单元包括视觉报警单元和/或声学报警单元和/或触觉报警单元。