[发明专利]投影装置的控制方法及其控制装置、投影装置

权利要求书

1.一种投影装置，其特征在于，投影装置的控制装置及与所述控制装置电性连接的投影模块、移动装置、投影位置调节机构；

所述控制装置用于：接收投影指令，解析所述投影指令包含的投影信息，所述投影信息包括目的地位置信息及目标投影位置信息；依据所述目的地位置信息和预设地图，控制所述投影装置移动到目的地位置；依据所述目标投影位置信息，控制调整投影高度和/或角度，以使所述投影装置的投影位置调整至目标投影位置；

所述投影模块包括相对设置于所述投影模块外壁上的摄像装置、语音识别装置以及投影源；所述摄像装置用于获取用户的人脸图像，所述语音识别装置用于获取用户的语音信息，所述投影源用于投影；

所述移动装置通过所述投影位置调节机构和所述投影模块连接，以使所述投影模块通过所述移动装置移动至所述目的地位置，且通过所述投影位置调节机构调整至所述目标投影位置；

所述移动装置的底部对称设有多个移动轮，同一侧边的移动轮之间设有履带；或所述移动装置的底部设置有模拟腿部行走方式的行走装置，所述行走装置包括至少一个支腿；

所述投影位置调节机构包括角度调整装置，所述角度调整装置包括相对设置且配合工作的磁性装置及电磁装置，所述磁性装置和所述电磁装置均可转动。

2.根据权利要求1所述的投影装置，其特征在于，所述控制装置包括：

解析模块，用于接收投影指令，解析所述投影指令包含的投影信息，所述投影信息包括目的地位置信息及目标投影位置信息；

控制模块，用于依据所述目的地位置信息和预设地图，控制所述投影装置移动到目的地位置；

调节模块，用于依据所述目标投影位置信息，控制调整投影高度和/或角度，以使所述投影装置的投影位置调整至目标投影位置。

3.根据权利要求1所述的投影装置，其特征在于，所述控制装置包括处理器、存储器；

所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：接收投影指令，解析所述投影指令包含的投影信息，所述投影信息包括目的地位置信息及目标投影位置信息；依据所述目的地位置信息和预设地图，控制所述投影装置移动到目的地位置；依据所述目标投影位置信息，控制调整投影高度和/或角度，以使所述投影装置的投影位置调整至目标投影位置。

4.根据权利要求3所述的投影装置，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时还实现：所述预设地图的构建步骤；所述预设地图的构建步骤包括：

控制所述投影装置在目标环境中遍历行走，获取所述目标环境的环境信息；

依据所述目标环境的环境信息构建所述预设地图，将所述预设地图存储在与所述投影装置连接的存储介质中。

5.根据权利要求1所述的投影装置，其特征在于，所述投影位置调节机构设有安装平台，所述安装平台上能套接所述投影模块的安装槽，所述安装槽的底部设有定位件及供电装置，所述安装槽内壁均布有多个弹性装置，所述投影模块设有与所述定位件相对应的定位孔及与所述供电装置电性连接的连接装置，所述投影模块设有与所述安装槽相对应的凸台，所述凸台外壁设有与所述弹性装置相对应的卡接槽。

6.根据权利要求5所述的投影装置，其特征在于，所述投影位置调节机构还包括伸缩机构，所述角度调整装置包括所述安装平台；

所述投影模块通过所述定位孔可拆卸式的套接在所述定位件上，所述角度调整装置通过所述伸缩机构与所述移动装置连接；所述磁性装置位于所述安装平台背对所述安装槽的一侧，所述电磁装置与所述伸缩机构固定连接。

7.根据权利要求6所述的投影装置，其特征在于，所述电磁装置设有导电滑轨，所述磁性装置设有与所述导电滑轨相对应且能在所述导电滑轨中滑动的滑动件，所述导电滑轨和所述磁性装置上设有角度反馈装置。

8.根据权利要求1所述的投影装置，其特征在于，所述移动装置底部设有与所述控制装置电性连接的稳定装置，所述稳定装置为导杆，所述导杆背离所述移动装置的一侧设有稳固件。

9.根据权利要求1所述的投影装置，其特征在于，所述移动装置设与所述控制装置电性连接的充电装置、激光雷达以及红外传感器。