[发明专利]投影装置的控制方法及其控制装置、投影装置

说明书

本发明提供了一种投影装置的控制方法，包括：接收投影指令，解析所述投影指令包含的投影信息，所述投影信息包括目的地位置信息以及目标投影位置信息；依据所述目的地位置信息和预设地图，控制所述投影装置移动到目的位置；依据所述目标投影位置信息，控制调整投影高度和/或角度，以使所述投影装置的投影位置调整至目标投影位置。通过本发明实现了投影仪快速地取放以及投影角度自动调整机构，并能够保证投影过程稳定的无振动投影。

技术领域

本发明涉及自动控制、定位以及投影技术领域，具体而言，本发明涉及一种投影装置的控制方法及其控制装置、投影装置。

背景技术

现代的教学和工作中，常常使用到投影仪，投影仪依据不同的使用场合，将其固定安装在不同的位置，而在其他场合需要使用时，需要将之前安装的投影拆卸下来，且再次固定安装好之后才能使用，导致投影仪安装拆卸以及使用不便，或者购买新的投影用于投影，增加的成本，同时增加了安装固定的工作量。又因为投影过程需要保持无振动的稳定投影，因此，需要多次调试投影仪，以使投影的过程中保持投影仪的稳定性。另外，投影仪在投影前期还需要调整投影的高度以及角度，以使投影仪透射出的画面满足投影需求，进而增加投影前的工作量，不方便投影仪的使用。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决上述技术缺陷之一，特别是投影仪安装拆卸以及使用不便和投影仪高度和角度调整不便的问题以及投影仪不能保证稳定投影的问题。

本发明提供了一种投影装置的控制方法，包括：

接收投影指令，解析所述投影指令包含的投影信息，所述投影信息包括目的地位置信息及目标投影位置信息；

依据所述目的地位置信息和预设地图，控制所述投影装置移动到目的地位置；

依据所述目标投影位置信息，控制调整投影高度和/或角度，以使所述投影装置的投影位置调整至目标投影位置。

进一步地，在所述依据所述目的地位置信息和预设地图，控制所述投影装置移动到目的地位置的步骤中，具体包括：

依据所述目的地位置信息和所述预设地图，预设所述投影装置移动路径；

依据所述移动路径控制所述投影装置移动到所述目的地位置。

进一步地，在所述依据所述移动路径控制所述投影装置移动到所述目的地位置的步骤中，具体包括：

检测所述投影装置在所述移动路径中移动方向前方预设距离阈值内是否存在障碍物；

若所述投影装置在所述移动路径中移动方向前方所述预设距离阈值内存在障碍物，控制所述投影装置绕行所述障碍物。

进一步地，所述预设地图的构建步骤包括：

控制所述投影装置在所述目标环境中遍历行走，获取所述目标环境的环境信息；

依据所述目标环境的环境信息构建所述预设地图，将所述预设地图存储在与所述投影装置连接的存储介质中。

本发明还提供了一种投影装置的控制装置，包括：

解析模块，用于接收投影指令，解析所述投影指令包含的投影信息，所述投影信息包括目的地位置信息及目标投影位置信息；

控制模块，用于依据所述目的地位置信息和预设地图，控制所述投影装置移动到目的地位置；

调节模块，用于依据所述目标投影位置信息，控制调整投影高度和/或角度，以使所述投影装置的投影位置调整至目标投影位置。

一种投影装置的控制装置，包括处理器、存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现任一技术方案所述的一种投影装置的控制方法。