[发明专利]一种腹腔镜手术中使用的手术器械定位组件

说明书

本发明公开了一种腹腔镜手术中使用的手术器械定位组件，手术器械固定在固定装置上，手术器械包括有一个深入腹腔的执行端以及安装在固定装置（2）上的动力端，动力端和执行端之间为一个长管结构，所述的定位组件对长管结构进行定位，所述的定位组件至少包括有一个固定固定装置上用于长管结构穿过的管套（211）。

技术领域

本发明涉及腹腔镜外科手术器械。

背景技术

腹腔镜手术是一门新发展起来的微创方法，是未来手术方法发展的一个必然趋势。随着工业制造技术的突飞猛进，相关学科的融合为开展新技术、新方法奠定了坚定的基础，加上医生越来越娴熟的操作，使得许多过去的开放性手术现在已被腔内手术取而代之，大大增加了手术选择机会。后腹腔镜手术传统方法是在病人腰部作三个1厘米的小切口，各插入一个叫做trocar的管道状工作通道，以后一切操作均通过这三个管道进行；再用特制的加长手术器械在电视监视下完成与开放手术同样的步骤，达到同样的手术效果。

两孔法后腹腔镜手术的优点是非常明显的，首先是创伤很小，仅需2个小口，瘢痕很小，这一点对年轻人及爱美的女性来说更值得注意。第二，手术为单刀直入的进入，对周围组织的损伤降至最低，术后发生粘连的机会变小。第三，患者术后伤口疼痛明显减轻。第四，住院天数较少，有的只要2-3天即可出院，7天即可完全恢复健康并投入工作，从而使患者负担费用大大减少，同时医院病床周转率加快。

两孔法后腹腔镜及腹腔镜泌尿外科手术目前可以用于下列泌尿外科治疗中，如肾囊肿切除术、隐睾的睾丸引降术、精索静脉高位结扎术等。

机器人手术系统是集多项现代高科技手段于一体的综合体。主要用于心脏外科和前列腺切除术。外科医生可以远离手术台操纵机器进行手术，完全不同于传统的手术概念，在世界微创外科领域是当之无愧的革命性外科手术工具。

手术机器人通常是通过一个机器人，通过多个机器人臂在人体上进行相应的手术，特别是微创手术，如腹腔镜手术。医院在手术之外的地方进行远程控制，如达芬奇机器人手术系统。

在腹腔镜微创手术通过手术机器人操作的时候，手术机器人上通常设有6个左右的操作臂，分别控制不同的手术器械，而腹腔镜又需要达到微创的效果。各个操作臂相聚空间很小，而现有的这些机械之间很多都是从平行于腹腔的平面进行移动，相互之间非常容易干涉，减少了手术速度和效果。

同时，现有手术器械安装组件，多数通过R副和P副的组成来实现多个自由度，在手术机器人的操作过程当中，手术器械以及按照组件末端重力将会严重影响手术器械的稳定性。

进一步的，现有的手术器械手术器械固定在固定装置上，通常情况下，手术器械包括有一个深入腹腔的执行端以及安装在固定装置上的动力端，动力端和执行端之间为一个长管结构，这种长管结构手术机械被用于腹腔镜微创手术，在用于机器人操作的微创手术中，这种长管结构的手术机械是通过机械装置进行操作，而手术机械通常只是通过动力端固定在固定装置上，在使用的时候，由于重力的作用，机械连接等，都会导致手术器械产生一定的震动，影响微创手术的效果。

发明内容

本发明针对现有技术当中手术器械安装不稳定的问题，公开了一种腹腔镜手术中使用的手术器械定位组件，手术器械固定在固定装置上，手术器械包括有一个深入腹腔的执行端以及安装在固定装置上的动力端，动力端和执行端之间为一个长管结构，其特征在于，所述的定位组件对长管结构进行定位，所述的定位组件至少包括有一个固定在固定装置上用于长管结构穿过的管套。

作为改进，所述的定位组件还包括放置手术器械的支座，支座上设有凹槽，管套的一端固定在凹槽里。

作为改进，固定装置上设有驱动手术器械的动力端沿着长管结构前进和后退的第二驱动装置，第二驱动装置包括有第二电机、与第二电机连接的第二螺杆，第二螺杆上螺纹连接有第二滑块，第一滑块固联或者一体化成型有安装手术器械动力端的第二安装座，第二驱动装置驱动手术器械沿着长管结构轴向往复运动。