[发明专利]一种垃圾均匀分布的称重调整垃圾箱

权利要求书

1.一种垃圾均匀分布的称重调整垃圾箱，其特征在于，包括：用于固定的外腔、用于存储垃圾的内腔、用于抖动所述内腔的抖动装置、用于控制所述抖动装置的主控制器；所述主控制器的第一输出端连接所述抖动装置；

所述外腔和所述内腔存在间隙，所述外腔与所述内腔通过由若干个称重传感器构成的传感器阵列连接；所述内腔为柔性材料，所述内腔底中部和底侧部被划分为与所述传感器阵列一一对应的称重区域，所述内腔与所述称重传感器的各个连接部位之间存在间隔；所述主控制器的第二输入端连接所述称重传感器；

所述主控制器用于获取各个所述称重传感器的测量值T_i，并求解各个所述称重传感器所对应的所述称重区域的垃圾量高H_i，并求解各个所述称重区域的均匀指数E，并当所述均匀指数E大于第一均衡阈值E_TH，则向所述抖动装置发送振动指令；

其中，所述垃圾量高H_i满足：其中，所述i为所述称重传感器在所述传感器阵列中的编号，所述h_i为所述称重传感器相对于所述垃圾箱内底部的高度，所述θ_i为所述称重传感器的承载面与重垂线的夹角，所述0≤θ_i＜90°，所述ρ为垃圾密度历史统计均值，所述s_i为称重的承载截面积，所述g为重力加速度；所述均匀指数E满足：N为所述压力传感器的个数,N≥2；所述E_TH满足：0＜E_TH＜0.5。

2.如权利要求1所述的一种垃圾均匀分布的称重调整垃圾箱，其特征在于：所述内腔为柔性铁片材质，各个所述称重传感器上的承载板与所述内腔的相连接，各个所述承载板之间存在间隙。

3.如权利要求1所述的一种垃圾均匀分布的称重调整垃圾箱，其特征在于：所述垃圾箱底部为锥形状或梯形状或圆弧状。

4.如权利要求1所述的一种垃圾均匀分布的称重调整垃圾箱，其特征在于，所述抖动装置为振动马达；所述振动马达安装于所述内腔上。

5.如权利要求1所述的一种垃圾均匀分布的称重调整垃圾箱，其特征在于，还包括设置在所述垃圾箱外表面的用于显示称重数据的显示模块，所述显示模块与所述主控制器的第三输出端连接。

6.如权利要求1所述的一种垃圾均匀分布的称重调整垃圾箱，其特征在于，所述垃圾箱还包括顶盖，所述顶盖用于盖装所述内腔；所述内腔顶部延展向下且有间隙的包囊所述外腔。

7.如权利要求5所述的一种垃圾均匀分布的称重调整垃圾箱，其特征在于，所述主控制器安装于所述内腔与所述外腔之间。

8.如权利要求7所述的一种垃圾均匀分布的称重调整垃圾箱，其特征在于，所述控制器安装于所述垃圾箱中部或顶部侧壁，所述主控制器的位置与所述显示模块相对应。

9.如权利要求1所述的一种垃圾均匀分布的称重调整垃圾箱，其特征在于，所述称重传感器与所述内腔之间还连接有受力扩散板，用于提高所述称重传感器的受力面，所述受力面为称重的所述承载截面积s_i。