[发明专利]一种垃圾均匀分布的称重调整垃圾箱

说明书

本发明公开一种垃圾均匀分布的称重调整垃圾箱，涉及垃圾箱领域，包括：用于固定的外腔、用于存储垃圾的内腔、用于抖动所述内腔的抖动装置、用于控制所述抖动装置的主控制器；所述主控制器的第一输出端连接所述抖动装置；所述外腔和所述内腔存在间隙，所述外腔与所述内腔通过由若干个称重传感器构成的传感器阵列连接；所述内腔为柔性材料，所述内腔底中部和底侧部被划分为与所述传感器阵列一一对应的称重区域，所述内腔与所述称重传感器的各个连接部位之间存在间隔；所述主控制器的第二输入端连接所述称重传感器；本发明可以有效提高垃圾箱内各个区域的垃圾均匀分布控制，减少因垃圾分布不均匀造成的车祸的发生概率。

技术领域

本发明涉及垃圾箱领域，特别涉及一种垃圾均匀分布的称重调整垃圾箱。

背景技术

随着现代文明的发展，城镇人口越来越多，城镇垃圾也越来越多，垃圾箱得到广泛应用。

在现有技术中，垃圾箱是通过垃圾车定期收集垃圾，并集中处理。在现有技术中，垃圾箱内的垃圾分布不均匀，一方面由于不均匀车辆重心不稳，增加了垃圾运送的安全隐患，同时，垃圾箱长期存储不均匀，容易降低垃圾箱的使用寿命。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种垃圾均匀分布的称重调整垃圾箱，旨在解决现有技术垃圾箱中的垃圾不均匀问题，提高垃圾运输中的安全性。

为实现上述目的，本发明提供一种垃圾均匀分布的称重调整垃圾箱，包括：用于固定的外腔、用于存储垃圾的内腔、用于抖动所述内腔的抖动装置、用于控制所述抖动装置的主控制器；所述主控制器的第一输出端连接所述抖动装置；

所述外腔和所述内腔存在间隙，所述外腔与所述内腔通过由若干个称重传感器构成的传感器阵列连接；所述内腔为柔性材料，所述内腔底中部和底侧部被划分为与所述传感器阵列一一对应的称重区域，所述内腔与所述称重传感器的各个连接部位之间存在间隔；所述主控制器的第二输入端连接所述称重传感器；

所述主控制器用于获取各个所述称重传感器的测量值T_i，并求解各个所述称重传感器所对应的所述称重区域的垃圾量高H_i，并求解各个所述称重区域的均匀指数E，并当所述均匀指数E大于第一均衡阈值E_TH，则向所述抖动装置发送振动指令；

其中，所述垃圾量高H_i满足：其中，所述i为所述称重传感器在所述传感器阵列中的编号，所述h_i为所述称重传感器相对于所述垃圾箱内底部的高度，所述θ_i为所述称重传感器的承载面与重垂线的夹角，所述0≤θ_i＜90°，所述ρ为垃圾密度历史统计均值，所述s_i为称重的承载截面积，所述g为重力加速度；

所述均匀指数E满足：N为所述压力传感器的个数,N≥2；所述E_TH满足：0＜E_TH＜0.5。

在该技术方案中，通过有效获得垃圾箱的各个区域对应的垃圾量高，计算求解精度强，各个区域的垃圾高度评判精确。在该技术方案中，通过均匀指数E并设置阈值判定各个区域的垃圾量的均衡程度，其公式原理在于各个区域垃圾量拨动越大，E值越大，有效判断垃圾均衡，以便控制抖动模块进行垃圾量均衡处理，其中，抖动是通过振动是高处的垃圾在振动的作用下掉落到低处。同时，在E值较小时，不进行抖动操作，避免垃圾箱过抖动造成设备寿命降低。此外，由于内腔为柔性，减弱各个称重传感器数据的串扰，减弱各个区域测量的互相影响；例如，若内腔若为刚性会造成物料通过本区域的内腔影响到其它区域的称重传感器，减弱不同称重传感器之间的连动作用并影响测量准确度。该技术方案有效提高垃圾箱内各个区域的垃圾均匀分布控制，减少因垃圾分布不均匀造成的车祸的发生概率。

在一具体实施方式中，所述内腔为柔性铁片材质，各个所述称重传感器上的承载板与所述内腔的相连接，各个所述承载板之间存在间隙。