[发明专利]基于地面公共交通优先通行的行人路段过街控制方法

权利要求书

1.基于地面公共交通优先通行的行人路段过街控制方法，步骤如下：

针对不同道路的过街路段选择采用行人一次路段过街控制方法或行人二次路段过街控制方法；

1.1当路权专用公交通道布设在所述道路两侧，且所述道路不设置路中过街安全岛；

或者，当路权专用公交通道布设在道路中间，且不在所述道路的行人过街位置设置站点，且所述道路不宜设置路中过街安全岛让行人在路中停留时；

1.2采用行人一次路段过街控制方法；所述行人一次路段过街控制方法，步骤如下：

1.2.1、从所述行人站在所述道路的所述行人过街位置开始，将每一秒的时间t都作为等待当前时刻，且按照先后顺序分别与行人可过街时间条件t_green进行比对；

1.2.2、当符合条件时，继续后续步骤，否，则选取后一个所述等待当前时刻继续比对，同时提示所述行人等待，所述行人可过街时间条件t_green如下：

其中，l_w为所述路段宽度；v_p为行人步行平均速度为；

假设所有行人同时启动过街，过街时间修正系数为μ，则行人过街需要的时间为t_p＝μl_w/v_p；

l₁、l₂分别为路权专用公交从所述道路的两个交叉口驶到所述行人过街位置的距离；v_b为路权专用公交平均行驶速度；t′为两个交叉口信号灯的相位差；Δt为路权专用公交的发车间隔，M为路权专用公交到达所述行人过街位置之前的司机及行人心理安全时间；M′为公交离开之后行人的心理安全时间；

2.1当路权专用公交通道布设在所述道路两侧，且所述道路设置路中过街安全岛；

或者，路权专用公交通道布设在道路中间，且所述道路的行人过街位置设置有上下客站台，且站台本身便是路中过街安全岛；

2.2采用行人二次路段过街控制方法。

2.根据权利要求1所述的基于地面公共交通优先通行的行人路段过街控制方法，其特征在于，所述M的取值范围为10至20秒。

3.根据权利要求1所述的基于地面公共交通优先通行的行人路段过街控制方法，其特征在于，所述M′的取值范围为3至5秒。

4.根据权利要求1所述的基于地面公共交通优先通行的行人路段过街控制方法，其特征在于，所述μ的取值范围为1.0至1.5。

5.根据权利要求1所述的基于地面公共交通优先通行的行人路段过街控制方法，其特征在于，所述行人二次路段过街控制方法，步骤如下：

2.2.1、从所述行人站在所述道路的所述行人过街位置开始，将每一秒的时间t都作为等待当前时刻，且按照先后顺序分别与行人可过街时间条件t_green进行比对；

2.2.2、当符合条件时，继续后续步骤，否，则选取后一个所述等待当前时刻继续比对，同时提示所述行人等待，所述行人可过街时间条件t_green如下：

上行方向：

下行方向：

其中，l_w为所述路段宽度；v_p为行人步行平均速度为；

假设所有行人同时启动过街，过街时间修正系数为μ，则行人过街需要的时间为t_p＝μl_w/v_p；

l₁为上行方向所述路权专用公交从所述道路的交叉口驶到所述行人过街位置的距离；l₂为下行方向所述路权专用公交从所述道路的交叉口驶到所述行人过街位置的距离；v_b为路权专用公交平均行驶速度；t′为两个交叉口信号灯的相位差；Δt为路权专用公交的发车间隔，M为路权专用公交到达所述行人过街位置之前的司机及行人心理安全时间；M′为公交离开之后行人的心理安全时间。

6.根据权利要求5所述的基于地面公共交通优先通行的行人路段过街控制方法，其特征在于，所述M的取值范围为15至30秒。