[发明专利]旋转导向双活塞液压装置

权利要求书

1.一种旋转导向双活塞液压装置，其特征在于包括推靠壳体、油囊压板、油囊本体、活塞压板、活塞缸套组件、电机、液压泵、阀座、单向阀和隔离密封圈，推靠壳体上通过油囊压板限位安装有油囊本体，油囊本体与推靠壳体之间形成存油腔；位于油囊本体后方位置的活推靠壳体上设有开口向上的活塞凹槽，对于活塞凹槽位置的推靠壳体上部固定安装有活塞压板，活塞压板与推靠壳体之间形成活塞存放腔，活塞压板处设有至少两组內端位于活塞存放腔内的活塞缸套组件，每组活塞缸套组件内均包括有能在活塞存放腔内充入液压油时产生向外推力的活塞顶块；推靠壳体上固定有液压壳体，液压壳体内设有安装腔，安装腔内沿前后向依次固定安装有电机、液压泵和阀座，电机和液压泵传动连接在一起；阀座内安装有单向阀，液压泵的出口与单向阀的入口安装在一起，阀座与液压壳体之间设有能连通单向阀出口和活塞存放腔的液压进油通道，阀体与液压壳体之间设有能将液压进油通道与安装腔隔离的隔离密封圈，液压壳体与推靠壳体之间上设有能连通安装腔与存油腔的液压出油通道。

2.根据权利要求1所述的旋转导向双活塞液压装置，其特征在于塞缸套组件还包括油缸套、作动活塞和防尘罩，活塞压板上设有至少两个活塞安装孔，每个活塞安装孔内均设有下部位于活塞存放腔内的油缸套，每个油缸套的下端与推靠壳体之间形成能连通油缸套内孔与活塞存放腔的连通间隙，每个油缸套内均设有作动活塞，每个作动活塞的顶部均设有能随作动活塞移动产生角度偏转的的活塞顶块，油缸套的上端位于活塞压板的上方，活塞顶块与相应的油缸套之间设有位于活塞压板上方且能随作动活塞移动产生拉伸或压缩的防尘罩，防尘罩的下端内侧与油缸套的上部外侧固定安装在一起，防尘罩的上端内侧与活塞顶块的上部外侧固定安装在一起。

3.根据权利要求2所述的旋转导向双活塞液压装置，其特征在于对应每个油缸套下端位置的活塞凹槽槽底均设有限位槽，油缸套位于对应的限位槽内，每两相邻的限位槽底部之间均设有能连通两个限位槽的油缸通道，推靠壳体与液压壳体之间设有至少与其中一个限位槽相通的液压进油通道，油缸套的底端与限位槽的底端之间形成连通间隙，每个作动活塞的底面中部均设有内凹槽，对应每个作动活塞下方位置的推靠壳体上均设有与内凹槽仿形且位于内凹槽内的上凸起。

4.根据权利要求2所述的旋转导向双活塞液压装置，其特征在于油缸套中部外侧设有外环台，对应外环台位置的活塞压板与推靠壳体之间设有限位卡槽，外环台卡入相应的限位卡槽内；或/和，防尘罩为橡胶制回转体，且在橡胶制回转体上设有弧线形曲面，由此可使压力平衡胶囊能随作动活塞移动产生相应的拉伸和压缩边线。

5.根据权利要求2所述的旋转导向双活塞液压装置，其特征在于作动活塞的上部内侧设有弧形凹槽，偏转附件的底部设有与弧形凹槽匹配的弧形凸起，弧形凸起座于球面形凹槽内；或，作动活塞的上部内侧设有球形凹槽，偏转附件的底部设有与球面形凹槽匹配的球面形凸起，球面形凸起座于球面形凹槽内。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的旋转导向双活塞液压装置，其特征在于阀座的前后两端均与液压壳体之间设有隔离密封圈，对应前后两侧隔离密封圈之间位置的阀座外侧设有通液环槽，阀座上沿圆周分布有能连通单向阀出口与通液环槽的分流通道，液压壳体与推靠壳体之间上设有能连通活塞存放腔与通液环槽的连接通道，分流通道、通液环槽和连接通道共同形成液压进油通道。

7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的旋转导向双活塞液压装置，其特征在于推靠壳体上设有开口向上的存油凹槽，对应存油凹槽位置的推靠壳体上固定安装有油囊压板，油囊压板的中部设有油囊安装孔，油囊安装孔内设有开口向下的油囊本体，油囊本体下端外侧设有被压于油囊压板与推靠壳体之间的安装边缘，油囊本体与推靠壳体之间形成存油腔。