[发明专利]一种断路器装配流水线用动力共享输送装置及其输送方法

权利要求书

1.一种断路器装配流水线用动力共享输送装置，其特征在于：包括车体模块、动力模块、动力对接模块和电气控制模块；所述车体模块包括车架，所述车架两端分别安装有一个车轴，所述车轴上安装有车轮；两个所述车轴之间的车架上设置有输送滚筒；所述动力模块分别控制所述车轴和所述输送滚筒转动；所述动力对接模块包括固定于所述车架上且与所述车架垂直的直线导轨，所述直线导轨上通过滑块连接有机构支撑板，所述机构支撑板上设置有传动轴，所述传动轴一端用于与装配工位台对接，另一端通过调速电磁制动电机控制；所述机构支撑板能够随所述滑块在所述直线导轨上运动；所述机构支撑板上设置有第一电磁制动电机，所述第一电磁制动电机的转轴穿过所述机构支撑板后连接有齿轮，所述齿轮啮合有齿条，所述齿条固定设置于所述直线导轨上；所述机构支撑板上安装有电机支座和带座轴承，所述传动轴设置于所述带座轴承上，所述调速电磁制动电机设置于所述电机支座上，并与位于所述电机支座内的联轴器连接，所述联轴器通过T形齿轮箱与所述传动轴连接；传动轴一端与T形齿轮箱连接，另一端穿设有垂直的连接杆。

2.根据权利要求1所述的断路器装配流水线用动力共享输送装置，其特征在于：所述动力模块包括设置于车架上的第二电磁制动电机和伺服电机，所述伺服电机的转轴上安装有链轮，所述链轮通过链条与所述车轴连接。

3.根据权利要求2所述的断路器装配流水线用动力共享输送装置，其特征在于：所述车架上固定有安装架，所述输送滚筒设置于所述安装架上，所述第二电磁制动电机的活动轴穿过所述安装架后通过链条与所述输送滚筒连接。

4.根据权利要求3所述的断路器装配流水线用动力共享输送装置，其特征在于：还包括轨道限位装置，所述轨道限位装置位于所述车架两端的延长杆上。

5.根据权利要求4所述的断路器装配流水线用动力共享输送装置，其特征在于：所述车架上设置有电气安装板，所述电气控制模块包括PLC编程器、无线数据传输仪和条码定位传感器，所述PLC编程器安装于所述电气安装板上，用于控制输送设备在装配流水线的正常工作，所述无线数据传输仪安装于所述车架端部，用于输送设备与装配流水线控制系统的数据交互，所述条码定位传感器安装于所述车架底部，用于测量输送设备在装配流水线上的位置。

6.根据权利要求5所述的断路器装配流水线用动力共享输送装置，其特征在于：所述车架底部安装有集电臂，所述集电臂连接有滑触线。

7.根据权利要求6所述的断路器装配流水线用动力共享输送装置，其特征在于：所述输送滚筒两端的车架上设置有外壳，所述外壳上安装有声光报警器；所述车架两端连接有安全扫描仪，用于扫描轨道上不小于所述车架宽度范围内的障碍物。

8.一种如权利要求7所述的断路器装配流水线用动力共享输送装置的输送方法，其特征在于：包括如下步骤；

(1)物料输送；将产品放置于输送滚筒上，车轮带动输送装置运动直至装配工位台；

(2)动力对接；第一电磁制动电机控制机构支撑板沿直线导轨前移，直至传动轴与装配工位台对接完成，调速电磁制动电机控制传动轴转动；

(3)物料卸载；装配工位台接受来自传动轴的动力，同时，动力模块控制输送滚筒转动，将产品输送到装配工位台上，动力对接脱离，输送装置离开该装配工位台进行其他输送任务；

(4)工序完成；操作员工将该工序工作完成后，呼叫输送装置，到达该装配工位台后，动力对接，调速电磁制动电机控制传动轴反向转动，同时，动力模块控制输送滚筒转动，将产品从装配工位台输送到输送装置的输送滚筒上，车轮带动输送装置运动直至下一工序的装配工位台。