[发明专利]一种断路器装配流水线用动力共享输送装置及其输送方法

说明书

本发明公开一种断路器装配流水线用动力共享输送装置，包括车体模块、动力模块、动力对接模块和电气控制模块；车体模块包括车架和车轴，车轴上装车轮，车架上有输送滚筒；动力模块控制车轴和输送滚筒转动；动力对接模块含直线导轨和设置有传动轴的机构支撑板，传动轴一端用于与装配工位台对接，另一端通过调速电磁制动电机控制；机构支撑板可在直线导轨上运动。本发明还公开一种利用上述断路器装配流水线用动力共享输送装置的输送方法，包括步骤；(1)、物料输送；(2)、动力对接；(3)、物料卸载；(4)、工序完成；本发明提供的断路器装配流水线用动力共享输送装置及其输送方法，由输送装置作为动力源为装配工位台提供动力，且定位精准。

技术领域

本发明涉及断路器装配技术领域，特别是涉及一种断路器装配流水线用动力共享输送装置及其输送方法。

背景技术

随着技术的发展，10kV断路器的装配作业逐渐引入了流水作业的方式，输送装置是装配流水线不可或缺的重要组成部分，输送装置的技术水平决定了装配流水线的作业效率。本行业内装配流水线大多数按照“非”字形布置，即装配工位台位于输送轨道两侧，输送装置分别按顺序为装配工位台输送产品。现在主流的输送装置有以下两种类型：一、带有动力的滚筒或积放链的输送方式，二、传统的轨道车输送方式。带有动力的滚筒或积放链的输送方式需要配备较多的电机来提供输送的动力，电能消耗较多，同时，需要设置大量顶升和限位，导致设备成本较高；传统的轨道车输送方式则是装配工位台配置电机带动滚筒转动输送产品，电机数量多，设备成本高，使用接近开关定位，定位精度较低，使用滑触线做为数据传输，数据的实时传输效率低，无法满足行业内对智能生产的要求，利用光电开关做为安全装置，安全性较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种断路器装配流水线用动力共享输送装置及其输送方法，以解决上述现有技术存在的问题，由输送装置作为动力源为装配工位台提供输送动力，同时定位更加精准。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

本发明提供一种断路器装配流水线用动力共享输送装置，包括车体模块、动力模块、动力对接模块和电气控制模块；所述车体模块包括车架，所述车架两端分别安装有一个车轴，所述车轴上安装有车轮；两个所述车轴之间的车架上设置有输送滚筒；所述动力模块分别控制所述车轴和所述输送滚筒转动；所述动力对接模块包括固定于所述车架上且与所述车架垂直的直线导轨，所述直线导轨上通过滑块连接有机构支撑板，所述机构支撑板上设置有传动轴，所述传动轴一端用来与装配工位台对接，另一端通过调速电磁制动电机控制；所述机构支撑板能够随所述滑块在所述直线导轨上运动。

可选的，所述机构支撑板上设置有第一电磁制动电机，所述第一电磁制动电机的转轴穿过所述机构支撑板后连接有齿轮，所述齿轮啮合有齿条，所述齿条固定设置于所述直线导轨上。

可选的，所述机构支撑板上安装有电机支座和带座轴承，所述传动轴设置于所述带座轴承上，所述调速电磁制动电机设置于所述电机支座上，并与位于所述电机支座内的联轴器连接，所述联轴器通过T形齿轮箱与所述传动轴连接。

可选的，所述动力模块包括设置于车架上的第二电磁制动电机和伺服电机，所述伺服电机的转轴上安装有链轮，所述链轮通过链条与所述车轴连接。

可选的，所述车架上固定有安装架，所述输送滚筒设置于所述安装架上，所述第二电磁制动电机的活动轴穿过所述安装架后通过链条与所述输送滚筒连接。

可选的，还包括轨道限位装置，所述轨道限位装置位于所述车架两端的延长杆上。

可选的，所述车架上设置有电气安装板，所述电气控制模块包括PLC编程器、无线数据传输仪和条码定位传感器，所述PLC编程器安装于所述电气安装板上，用于控制输送设备在装配流水线的正常工作，所述无线数据传输仪安装于所述车架端部，用于输送设备与装配流水线控制系统的数据交互，所述条码定位传感器安装于所述车架底部，用于测量输送设备在装配流水线上的位置。