[发明专利]一种用于轧件厚度控制的变步长监控AGC自动控制方法

权利要求书

1.一种用于轧件厚度控制的变步长监控AGC自动控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

以轧件设定厚度或头部锁定厚度作为监控AGC的目标厚度，计算轧件厚度测量值与目标厚度的差值Δh，计算公式为Δh＝h_实测-h_目标；

计算厚度调节系数KM：根据差值Δh索引厚度差与厚度调节系数曲线，得到对应的厚度调节系数KM，厚度差与厚度调节系数曲线的曲线表达式为：

y＝a₁x⁵+a₂x⁴+a₃x³+a₄x²+a₅x+a₆，

其中，y代表厚度调节系数KM，x代表差值Δh，-100μm≤x≤100μm，a₁至a₆均为设定的系数；当Δh＞100μm时，使用设定的固定厚度调节系数KM₊，当Δh＜-100μm时，使用设定的固定厚度调节系数KM_-；

计算温度调节系数Kp：将轧件实际终轧温度T_实测与设定终轧温度T_设定的偏差划分为5个区间，5个区间对应5个温度调节系数Kp1、Kp2、Kp3、Kp4、Kp5，并且5个温度调节系数Kp1、Kp2、Kp3、Kp4、Kp5满足Kp1>Kp2>Kp3>Kp4>Kp5>0，其中Kp3＝1，各区间与各温度调节系数Kp的对应关系为：

当10℃＜T_实测-T_设定时，对应Kp5；

当5℃≤T_实测-T_设定≤10℃时，对应Kp4；

当-5℃＜T_实测-T_设定＜5℃，对应Kp3；

当-10℃≤T_实测-T_设定≤-5℃时，对应Kp2；

当T_实测-T_设定＜-10℃时，对应Kp1；

计算最终的调节系数K，计算公式为K＝KM*Kp；

计算轧件的厚度补偿值H，计算公式为H＝K*Δh，根据厚度补偿值H调节轧机机组的设定参数。

2.如权利要求1所述的用于轧件厚度控制的变步长监控AGC自动控制方法，其特征在于：所述固定厚度调节系数KM₊和所述固定厚度调节系数KM_-均为1。

3.如权利要求1所述的用于轧件厚度控制的变步长监控AGC自动控制方法，其特征在于：采用Smith预估器补偿模型对轧机机组进行控制。

4.如权利要求1或3所述的用于轧件厚度控制的变步长监控AGC自动控制方法，其特征在于：根据厚度补偿值H调节轧机机组的设定参数的具体内容为：为轧机机组分配厚度补偿值H，将分配到的厚度补偿值转换为辊缝调节量ΔS，并将辊缝调节量ΔS下发至轧机机组，辊缝调节量ΔS计算公式为：

其中为M为轧机刚度系数，Q为轧件塑性刚度系数。

5.如权利要求4所述的用于轧件厚度控制的变步长监控AGC自动控制方法，其特征在于：为轧机机组分配厚度补偿值H的具体内容为：所述轧机机组具有N个机架，N≥2，为末n个机架共同分配厚度补偿值H，末n个机架各自所分配的厚度补偿值之和为H，其中

6.如权利要求5所述的用于轧件厚度控制的变步长监控AGC自动控制方法，其特征在于：末n个机架各自所分配的厚度补偿值的大小由首机架至末机架递增。

7.如权利要求4所述的用于轧件厚度控制的变步长监控AGC自动控制方法，其特征在于：通过低通滤波器为轧机机组分配厚度补偿值。