[发明专利]一种用于轧件厚度控制的变步长监控AGC自动控制方法

说明书

本发明公开了一种用于轧件厚度控制的变步长监控AGC自动控制方法，根据测得的实际厚度与目标厚度的差值的大小，自动索引厚度调节系数KM，且考虑终轧实际温度与设定温度的偏差的大小采用不同的温度调节系数Kp，两者的乘积为最终的调节系数K，以此调节系数调节轧机机组末n个机架的AGC调节步长，能够实现轧件厚度精确控制，在±30μm公差范围内厚度命中率可达100％，且不会出现超调和调节量不足的问题。

技术领域

本发明属于轧钢技术领域，具体涉及一种用于轧件厚度控制的变步长监控AGC自动控制方法，用以提高轧件厚度控制精度。

背景技术

厚度自动控制AGC(Automatic Gauge Control)是提高带材厚度精度的重要方法之一，其目的是获得板带材纵向厚度的均匀性，从而生产出合格的产品。板带材厚度差由AGC根据头部厚度(相对AGC采用头部锁定)或根据设定的厚度(绝对AGC)使全长各点厚度与锁定值或设定值之差小于允许范围。热轧板带厚度控制系统在整个生产过程中处于十分重要的地位，其效果直接影响到成品的质量。

监控AGC是指利用X射线测厚仪对精轧末机架出口带材厚度的精密测量，对轧机的辊缝进行调整，从而使成品带材厚度与设定厚度一致的AGC控制方式。基于弹跳方程的间接测厚的厚度控制系统虽然考虑了各种补偿的因素(如油膜厚度、辊缝零位长度等)，但其测量精度还是远低于X射线测厚仪，因此对现代带钢热连轧来说，监控AGC是不可或缺的。

监控AGC的工作原理如下：带钢从轧机轧出之后，通过轧机出口侧的测厚仪测出实际出口厚度h_实测，并与给定的设定厚度h_设定相比较，得到厚度偏差Δh₁，计算公式为Δh₁＝h_实测-h_设定，通过Δh₁的大小判定使用绝对AGC或相对AGC，以确定目标厚度；然后将实际厚度与目标厚度的偏差Δh反馈给厚度自动控制装置，Δh＝h_实测-h_目标，将此厚度偏差变换为辊缝调节量的控制信号ΔS，并输出给压下系统作相应的调节，以消除此厚度偏差Δh。目前现有技术中AGC步长调节系数固定，在实际生产中容易出现超调或调节量不足的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种用于轧件厚度控制的变步长监控AGC自动控制方法，根据测得的实际厚度与目标厚度的差值的大小，自动索引厚度调节系数KM，且考虑终轧实际温度与设定温度的偏差的大小采用不同的温度调节系数Kp，两者的乘积为最终的调节系数K，以此调节系数调节轧机机组末n个机架AGC的调节步长，能够实现轧件厚度精确控制，并且不会出现超调和调节量不足的问题。

实现本发明目的所采用的技术方案为，一种用于轧件厚度控制的变步长监控AGC自动控制方法，包括如下步骤：

以轧件设定厚度或头部锁定厚度作为监控AGC的目标厚度，计算轧件厚度测量值与目标厚度的差值Δh，计算公式为Δh＝h_实测-h_目标；

计算厚度调节系数KM，根据差值Δh索引厚度差与厚度调节系数曲线，得到对应的厚度调节系数KM，厚度差与厚度调节系数曲线的曲线表达式为：

y＝a₁x⁵+a₂x⁴+a₃x³+a₄x²+a₅x+a₆，

其中，y代表厚度调节系数KM，x代表差值Δh，-100μm≤x≤100μm，a₁至a₆均为设定的系数；当Δh＞100μm时，使用设定的固定厚度调节系数KM₊，当Δh＜-100μm时，使用设定的固定厚度调节系数KM_-；