[发明专利]沉浸式VR视频渲染方法及装置在审
| 申请号： | 201810005786.4 | 申请日： | 2018-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN108377381A | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 王焯;唐泳滔;赵若熹;张家齐;祖浩焱 | 申请（专利权）人： | 黑帆科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N13/344 | 分类号： | H04N13/344;H04N13/275;H04N13/106;G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京成创同维知识产权代理有限公司 11449 | 代理人： | 蔡纯;范芳茗 |
| 地址： | 美国加利福尼亚州*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 透镜 三维模型 坐标数据 沉浸式 相关参数 扭曲 原始坐标数据 视频渲染 像素单元 圆心位置 渲染 视频渲染装置 矩阵 摄像机矩阵 画面渲染 绘制图像 模型矩阵 视频数据 一次处理 像素化 坐标点 投射 创建 | ||
1.一种沉浸式VR视频渲染方法，包括：
获得相关参数，所述相关参数包括摄像机矩阵、投射矩阵、模型矩阵和透镜扭曲圆心位置；
创建三维模型，获得所述三维模型的的原始坐标数据；
根据所述相关参数和所述三维模型的原始坐标数据获得第一坐标数据；
基于所述透镜扭曲的圆心位置对所述第一坐标数据做透镜扭曲，获得第二坐标数据；
像素化所述第二坐标数据，获得像素单元；以及
根据VR视频数据和所述像素单元绘制图像。
2.根据权利要求1所述的沉浸式VR视频渲染方法，其中，所述获得相关参数包括：
根据头显设备的规格和屏幕尺寸获得视场角度参数；
根据所述视场角度参数计算所述透镜扭曲圆心位置；以及
根据所述视场角度参数计算所述投射矩阵。
3.根据权利要求1所述的沉浸式VR视频渲染方法，其中，所述获得相关参数包括：
所述根据头显设备的规格获得眼距参数；以及
根据所述眼距参数计算所述摄像机矩阵。
4.根据权利要求1所述的沉浸式VR视频渲染方法，其中，通过调节所述摄像机矩阵和所述投影矩阵达到双目模式的效果。
5.根据权利要求1所述的沉浸式VR视频渲染方法，其中，所述根据相关参数和所述三维模型的原始坐标数据获得第一坐标数据包括以下步骤：
通过方程式(1)–(4)计算双目模式下左右眼的摄像机矩阵：
left_view_matrix＝translate(-half_eye_ipd,0,0)*mat4view (3)
right_view_matrix＝translate(half_eye_ipd,0,0)*mat4view (4)
left_view_matrix和right_view_matrix分别为左右眼的摄像机矩阵，mat4view表示摄像机矩阵，可根据陀螺仪的旋转角度直接生成，eye_ipd表示眼距参数；
通过方程式(5)计算双目模式下的投射矩阵mat4projection：
其中，fovleft，fovright，fovup，fovdown，far,near表示双目模式下的视场角度参数；
设定模型矩阵mat4model为单位矩阵；
通过方程式(6)计算第一坐标数据
其中，表示第一坐标数据，表示原始坐标数据，mat4model表示所述模型矩阵，mat4projection表示投射矩阵，将左右眼的摄像机矩阵left_view_matrix和right_view_matrix分别代入到方程式(6)中，获得第一坐标数据
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