[发明专利]沉浸式VR视频渲染方法及装置

说明书

公开了一种沉浸式VR视频渲染方法，包括：获得相关参数，所述相关参数包括摄像机矩阵、投射矩阵、模型矩阵和透镜扭曲圆心位置；创建三维模型，获得所述三维模型的原始坐标数据；根据相关参数和所述三维模型的原始坐标数据获得第一坐标数据；基于所述透镜扭曲的圆心位置对所述第一坐标数据做透镜扭曲，获得第二坐标数据；像素化所述第二坐标数据，获得像素单元；以及根据VR视频数据和所述像素单元绘制图像。根据本发明，在三维模型中进行坐标点的透镜扭曲，可以在一次处理中实现画面渲染和沉浸式渲染效果，从而提高了渲染效率。同时公开一种沉浸式VR视频渲染装置。

技术领域

本发明涉及视频处理技术，更具体地，涉及一种沉浸式VR视频渲染方法及及装置。

背景技术

虚拟现实(VR)技术是一种创建和体验虚拟世界的计算机仿系统，例如，可以根据观察者头、眼和手的跟踪技术呈现相对应的三维实时图像。在基于网络的虚拟现实技术中，预先将全视角的视频数据存储在服务器上，然后将全视角的视频数据传送至诸如眼镜之类的显示装置上，根据观察者的观看位置将相应视角的视频数据显示在显示装置上。

在显示装置播放时，由于处理高分辨率的VR视频数据需要占用大量的计算资源，由此要求显示装置具备强大的数据处理能力。然而目前市场上的不同型号的显示装置在性能上相差很大，为了兼容不同型号的显示装置，在软件方面应尽可能优化VR播放系统，在不降低用户的观影体验的前提下，降低对资源的耗用，提高处理效率。

发明内容

有鉴于此，本申请提供沉浸式VR视频渲染方法及装置，以解决上述问题。

根据本发明的第一方面，提供一种沉浸式VR视频渲染方法，包括：

获得相关参数，所述相关参数包括摄像机矩阵、投射矩阵、模型矩阵和透镜扭曲圆心位置；

创建三维模型，获得所述三维模型的的原始坐标数据；

根据所述相关参数和所述三维模型的原始坐标数据获得第一坐标数据；

基于所述透镜扭曲的圆心位置对所述第一坐标数据做透镜扭曲，获得第二坐标数据；

像素化所述第二坐标数据，获得像素单元；以及

根据VR视频数据和所述像素单元绘制图像。

优选地，所述获得相关参数包括：

根据头显设备的规格和屏幕尺寸获得视场角度参数；

根据所述视场角度参数计算所述透镜扭曲圆心位置；以及

根据所述视场角度参数计算所述投射矩阵。

优选地，所述获得相关参数包括：

所述根据头显设备的规格获得眼距参数；以及

根据所述眼距参数计算所述摄像机矩阵。

优选地，通过调节所述摄像机矩阵和所述投影矩阵达到双目模式的效果。

优选地，所述根据相关参数和所述三维模型的原始坐标数据获得第一坐标数据包括以下步骤：

所述根据相关参数和所述三维模型的原始坐标数据获得第一坐标数据包括以下步骤：

通过方程式(1)–(4)计算双目模式下左右眼的摄像机矩阵：

left_view_matrix＝translate(-half_eye_ipd,0,0)*mat4_view (3)

right_view_matrix＝translate(half_eye_ipd,0,0)*mat4_view (4)