[发明专利]一种食品烘烤自动翻转装置

权利要求书

1.一种食品烘烤自动翻转装置，包括翻转装置和控制部分，所述翻转装置内安装有托盘，其特征在于，所述翻转装置包括两个相对设置的安装框架，每个所述安装框架底部分别安装有相对设置且固定于地面的框架座，每个所述框架座内分别安装有对称设置的托辊，两组所述托辊顶部安装有可转动的翻转架，每个所述安装框架外侧安装有翻转电机，所述翻转电机的输出轴安装有与所述翻转架连接的驱动滚轮，所述驱动滚轮驱动所述翻转架在托辊顶部滚动，两个所述安装框架一侧安装防护罩，两个所述安装框架顶部安装有上顶板，所述上顶板顶部安装有气压缸，所述气压缸通过气压缸控制阀与气压站相连接，所述上顶板底部安装有抓取板，所述气压缸的活塞杆穿过所述上顶板与抓取板相连接；

所述抓取板包括压盘和导杆，所述压盘顶部中心位置安装有与所述气压缸活塞杆相连接的连接头，所述压盘顶部靠近每个顶角处分别安装有导杆，每个所述导杆通过直线轴承垂直安装于所述上顶板上，所述压盘底部安装有电磁铁；所述托盘包括安装框和筛板，所述筛板通过电磁铁吸附安装在所述压盘底部；

所述安装框顶部和底部分别设有用于安装所述筛板的上卡槽和下卡槽，所述安装框两侧分别安装有多个排列设置的滚轮，所述安装框两端分别安装有连接件；

所述控制部分包括中央控制模块以及与所述中央控制模块连接的电机控制模块，所述翻转电机和托盘驱动电机分别与所述电机控制模块相连接，所述控制部分还包括分别与所述中央控制模块相连接的第一限位开关、第二限位开关和气压缸控制阀，所述气压缸控制阀分别安装于所述气压缸输入端和输出端，所述电磁铁与所述中央控制模块连接。

2.如权利要求1所述的一种食品烘烤自动翻转装置，其特征在于，所述安装框架顶部设有用于安装所述驱动滚轮的上安装槽，所述翻转电机输出轴端部延伸至所述上安装槽内与所述驱动滚轮连接，并且所述翻转电机输出轴端部通过轴承与所述安装框架相连接；所述框架座包括分别设置于所述安装框架两侧的内安装板和外安装板，所述内安装板和外安装板之间构成用于安装所述托辊的下安装槽，所述上安装槽与所述下安装槽对应设置，所述内安装板顶部开设有用于放置所述翻转架的弧形口。

3.如权利要求2所述的一种食品烘烤自动翻转装置，其特征在于，所述翻转架包括两个相对且同轴设置的滚圈，两个所述滚圈通过连接轨以及设置在所述连接轨两侧的连接杆相连接；每个所述滚圈分别滚动安装于每个所述框架座安装的所述托辊顶部，所述驱动滚轮分别置于每个所述滚圈顶部，并且所述驱动滚轮与所述滚圈啮合连接。

4.如权利要求3所述的一种食品烘烤自动翻转装置，其特征在于，沿所述滚圈周壁开设有截面为半圆形的环槽结构，沿所述托辊周壁和驱动滚轮周壁分别设有与所述环槽结构配合安装的环形凸台结构。

5.如权利要求3所述的一种食品烘烤自动翻转装置，其特征在于，所述连接轨为对称设置的两个槽钢，两个所述槽钢开口端相对设置，所述安装框通过两侧设有的所述滚轮分别滑动安装于两个所述槽钢开口槽内。

6.如权利要求1所述的一种食品烘烤自动翻转装置，其特征在于，所述压盘侧壁分别设置有夹板，所述筛板置于两所述夹板之间。

7.如权利要求6所述的一种食品烘烤自动翻转装置，其特征在于，所述筛板边缘分别安装有卡条，所述卡条为弹片结构，所述卡条由弹力段以及分别连接所述弹力段两端的连接段和安装段组成，所述安装段贴合固接于所述筛板侧壁，所述安装段与所述弹力段夹角角度为140°，所述连接段与弹力段夹角角度为120°，所述连接段向所述筛板外侧方向延伸设置；所述上卡槽底部和下卡槽底部分别开设有用于安装所述连接段的斜槽结构；当所述筛板安装于所述压盘底部时，所述夹板能够将所述弹力段向所述筛板内侧方向挤压，使所述弹力段与所述筛板侧壁贴合设置，从而使所述连接段也向所述筛板内侧方向移动；当所述筛板置于所述上卡槽内或下卡槽内时，所述弹力段通过弹性向所述筛板外侧方向弹开，从而使所述连接段插入所述斜槽结构内。

8.如权利要求7所述的一种食品烘烤自动翻转装置，其特征在于，所述连接段端部设有倒角结构。

9.如权利要求5所述的一种食品烘烤自动翻转装置，其特征在于，所述连接轨一端安装有用于检测所述托盘移动位置的所述第一限位开关，所述抓取板顶部安装有用于检测所述抓取板移动位置的所述第二限位开关，所述第二限位开关为双触点限位开关，一触点置于所述抓取板顶部，另一触点置于所述抓取板底部。