[发明专利]一种车辆控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

获取第一图像采集装置采集的第一图像；

若所述第一图像与预先存储的参考图像相匹配，则生成用于解锁车门的第一控制信号；

获取第二图像采集装置采集的第二图像；

若所述第二图像与所述参考图像相匹配，则生成用于启动车辆的第二控制信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在生成用于启动车辆的第二控制信号之后，所述方法还包括：生成用于解锁所述车辆的电子动力转向系统的第三控制信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第二图像采集装置采集的第二图像为：实时获取第二图像采集装置采集的第二图像；

在生成用于启动车辆的第二控制信号之后，所述方法还包括：

实时识别所述第二图像中的面部特征及所述面部特征的坐标信息；

根据所述坐标信息的变化，判断驾驶员头部的运动状态及运动频率；

若所述运动状态为预设状态，并且所述运动频率高于预设的频率阈值，则生成告警信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第二图像采集装置采集的第二图像为：实时获取第二图像采集装置采集的第二图像；

在生成用于启动车辆的第二控制信号之后，所述方法还包括：

实时识别所述第二图像中的眼部特征，根据所述眼部特征检测驾驶员的眼部状态；

统计在预设时间间隔内所述眼部状态为闭眼状态的时长；

根据所述时长判断驾驶员是否处于疲劳状态，若判断结果为是，则生成告警信息。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，在获取第一图像采集装置采集的第一图像之后，所述方法还包括：

若所述第一图像与预先存储的参考图像相匹配，则生成用于启动所述第二图像采集装置的第四控制信号。

6.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取第一图像采集装置采集的第一图像；

第一生成模块，用于当所述第一图像与预先存储的参考图像相匹配时，生成用于解锁车门的第一控制信号；

第二获取模块，用于获取第二图像采集装置采集的第二图像；

第二生成模块，用于当所述第二图像与所述参考图像相匹配时，生成用于启动车辆的第二控制信号。

7.一种车辆控制系统，包括电子控制单元，其特征在于，包括第一图像采集装置、第二图像采集装置及如权利要求6所述的车辆控制装置，其中：

所述车辆控制装置的输入端分别与所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置连接；所述车辆控制装置的输出端与所述电子控制单元的输入端连接；

所述电子控制单元的输出端分别与车辆的门锁及发动机连接。

8.根据权利要求7所述的车辆控制系统，其特征在于，所述第一图像采集装置设置于所述车辆的外门把手上。

9.根据权利要求8所述的车辆控制系统，其特征在于，所述第一图像采集装置倾斜设置于所述外门把手上。

10.根据权利要求7所述的车辆控制系统，其特征在于，所述第二图像采集装置设置于所述车辆的仪表组中。