[发明专利]一种车辆控制方法、装置及系统

说明书

本发明涉及一种车辆控制方法、装置及系统，其中车辆控制方法包括：获取第一图像采集装置采集的第一图像；若所述第一图像与预先存储的参考图像相匹配，则生成用于解锁车门的第一控制信号；获取第二图像采集装置采集的第二图像；若所述第二图像与所述参考图像相匹配，则生成用于启动车辆的第二控制信号。采用本发明，可自动控制车门开启并控制车辆启动，无需使用传统钥匙，控制方式更加简便、智能。即使车主忘记携带钥匙，也可以通过人脸识别或指纹识别控制汽车，更加智能化。而且上述方法可确认车主身份，安全性更高。

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，特别是涉及一种车辆控制方法、装置及系统。

背景技术

汽车电子行业是将电子信息技术应用到汽车所形成的新兴行业。汽车电子技术的发展，带领汽车产业不断走向智能化、网联化。

近年来，智能网联汽车成为汽车电子技术领域的研究热点，但是目前对智能网联汽车的研究主要致力于无人驾驶，或者致力于提供优良的人车交互界面，少见对汽车的开门和启动进行的研究。无论是传统汽车还是智能网联汽车，都要配置至少两把钥匙，分别用来开启车门以及启动车辆发动机。这种开门启动方式不仅操作繁琐，而且若车主忘记携带钥匙则无法使用汽车，不够智能化。另外，任何人拿到钥匙都可以打开车门并且启动车辆，车辆容易被盗，安全性较低。

发明内容

基于此，有必要提供一种车辆控制方法、装置及系统，能够简化车辆的开门和启动操作，并且提升车辆安全性。

一种车辆控制方法，其包括：获取第一图像采集装置采集的第一图像；若所述第一图像与预先存储的参考图像相匹配，则生成用于解锁车门的第一控制信号；获取第二图像采集装置采集的第二图像；若所述第二图像与所述参考图像相匹配，则生成用于启动车辆的第二控制信号。

在其中一个实施例中，在生成用于启动车辆的第二控制信号之后，所述方法还包括：生成用于解锁所述车辆的电子动力转向系统的第三控制信号。

在其中一个实施例中，所述获取第二图像采集装置采集的第二图像为：实时获取第二图像采集装置采集的第二图像；在生成用于启动车辆的第二控制信号之后，所述方法还包括：实时识别所述第二图像中的面部特征及所述面部特征的坐标信息；根据所述坐标信息的变化，判断驾驶员头部的运动状态及运动频率；若所述运动状态为预设状态，并且所述运动频率高于预设的频率阈值，则生成告警信息。

在其中一个实施例中，所述获取第二图像采集装置采集的第二图像为：实时获取第二图像采集装置采集的第二图像；

在生成用于启动车辆的第二控制信号之后，所述方法还包括：实时识别所述第二图像中的眼部特征，根据所述眼部特征检测驾驶员的眼部状态；统计在预设时间间隔内所述眼部状态为闭眼状态的时长；根据所述时长判断驾驶员是否处于疲劳状态，若判断结果为是，则生成告警信息。

在其中一个实施例中，在获取第一图像采集装置采集的第一图像之后，所述方法还包括：若所述第一图像与预先存储的参考图像相匹配，则生成用于启动所述第二图像采集装置的第四控制信号。

一种车辆控制装置，其包括：第一获取模块，用于获取第一图像采集装置采集的第一图像；第一生成模块，用于当所述第一图像与预先存储的参考图像相匹配时，生成用于解锁车门的第一控制信号；第二获取模块，用于获取第二图像采集装置采集的第二图像；第二生成模块，用于当所述第二图像与所述参考图像相匹配时，生成用于启动车辆的第二控制信号。

一种车辆控制系统，包括电子控制单元，还包括第一图像采集装置、第二图像采集装置及上述的车辆控制装置，其中：所述车辆控制装置的输入端分别与所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置连接；所述车辆控制装置的输出端与所述电子控制单元的输入端连接；所述电子控制单元的输出端分别与车辆的门锁及发动机连接。

在其中一个实施例中，所述第一图像采集装置设置于所述车辆的外门把手上。