[发明专利]部件组装装置

权利要求书

1.一种部件组装装置，其在重力方向上上下重叠地组装多个部件，所述部件组装装置的特征在于，包括：

底座部，其在上部具有水平方向的部件输送面，并且具有向上方开口的凹部；

部件输送部，其能够输送所述部件输送面上的部件；

部件支承部，其能够在所述凹部内上下移动，并具有能够从下方支承通过所述部件输送部输送来的部件的支承面；

第一驱动部，其驱动所述部件输送部；

第二驱动部，其使所述部件支承部上下移动；以及

控制部，其控制所述第一驱动部以及所述第二驱动部，

所述控制部在驱动所述第一驱动部而通过所述部件输送部输送一个部件时，驱动所述第二驱动部而使所述部件支承部上下移动，使得被支承于所述部件支承部上的其他部件的上表面与所述部件输送面齐平或者位于比所述部件输送面靠下方的位置处。

2.根据权利要求1所述的部件组装装置，其特征在于，

所述控制部在驱动所述第一驱动部而通过所述部件输送部来输送部件时，在所述部件支承部上未支承部件的情况下，驱动所述第二驱动部而使所述部件支承部上下移动，使得所述部件支承部的支承面与所述部件输送面齐平或者位于比所述部件输送面靠下方的位置处。

3.根据权利要求1所述的部件组装装置，其特征在于，

所述部件输送部具有第一部件输送部和第二部件输送部，

所述第一部件输送部与所述第二部件输送部在俯视时隔着所述部件支承部而相对。

4.根据权利要求3所述的部件组装装置，其特征在于，

所述第一部件输送部以及所述第二部件输送部分别输送不同种类的部件。

5.根据权利要求1所述的部件组装装置，其特征在于，

所述部件组装装置包括部件供给部，所述部件供给部设置于所述底座部的上方，并以俯视时与所述部件支承部相邻的方式配置，从上方向所述部件输送面依次供给多个部件。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的部件组装装置，其特征在于，

所述部件组装装置还包括按压部，所述按压部具有下表面，所述下表面与所述部件支承部的支承面相对，并从上方弹性地按压被支承于所述部件支承部上的部件。

7.根据权利要求6所述的部件组装装置，其特征在于，

所述按压部具有倾斜面，所述倾斜面朝向所述部件输送部移动的方向，将在所述部件输送面上输送的部件引导到所述部件支承部上。

8.根据权利要求6所述的部件组装装置，其特征在于，

所述按压部的下表面与所述部件支承部的支承面之间的距离或所述支承面上支承了部件时所述按压部的下表面与所支承的部件的上表面之间的距离比被所述部件输送部输送的部件的上下方向上的厚度小。

9.根据权利要求1至5中任意一项所述的部件组装装置，其特征在于，

所述部件组装装置包括部件保持部，所述部件保持部设置于所述底座部的上方，并能够对组装后的部件进行保持，

所述控制部驱动所述第二驱动部，使支承了组装后的部件的所述部件支承部上升至所述底座部的上方，并通过所述部件保持部对组装后的部件进行保持。

10.根据权利要求1至5中任意一项所述的部件组装装置，其特征在于，

所述部件输送面与所述下方的位置之间的上下方向上的差比被所述部件输送部输送的部件在上下方向上的最小厚度小。