[发明专利]部件组装装置

说明书

本发明提供一种部件组装装置，在部件组装装置中，底座部在上部具有水平方向的部件输送面，并且具有向上方开口的凹部。部件输送部(30)输送部件输送面(15)上的部件。部件支承部能够在凹部内上下移动，并具有能够从下方支承通过部件输送部(30)输送来的部件的支承面(12a)。第一驱动部(51、52)驱动部件输送部(30)。第二驱动部(53)使部件支承部(12)上下移动。控制部在驱动第一驱动部(51、52)而通过部件输送部(30)输送一个部件时，驱动第二驱动部(53)而使部件支承部(12)上下移动，使得被支承于部件支承部(12)上的另一部件的上表面与部件输送面齐平或者位于比部件输送面靠下方的位置处。

技术领域

本发明涉及自动地上下重叠而组装多个部件的部件组装装置。

背景技术

以往，已知有上下重叠而组装多个部件的方法(例如，日本特开平10-310254号公报)。

发明内容

在将部件上下重叠而组装的情况下，在叠加部件时或者使叠加的部件上下移动时，有时发生叠加的部件偏移或者脱落。尤其在小型部件中，有时其凹凸极浅，存在通过被施加上下方向(反重力方向以及重力方向)的力而导致组装的部件偏移或者脱落等问题。

本发明的目的在于，在将部件上下重叠组装时稳定地进行部件的组装。

本申请的例示性的一实施方式的部件组装装置在重力方向上上下重叠组装多个部件，部件组装装置包括底座部、部件输送部、部件支承部、第一驱动部、第二驱动部以及控制第一驱动部以及第二驱动部的控制部。底座部在上部具有水平方向的部件输送面，并且具有向上方开口的凹部。部件输送部能够输送部件输送面上的部件。部件支承部能够在凹部内上下移动，并具有能够从下方支承通过部件输送部输送来的部件的支承面。第一驱动部驱动部件输送部。第二驱动部使部件支承部上下移动。控制部在驱动第一驱动部而通过部件输送部输送一个部件时，驱动第二驱动部而使部件支承部上下移动，使得被支承于部件支承部上的其他部件的上表面与部件输送面齐平或者位于比部件输送面靠下方的位置处。

根据本申请的例示性的一实施方式的部件组装装置，在部件输送部向部件支承部输送一个部件时，通过部件支承部支承的其他部件的上表面被保持在与部件输送面大致齐平的位置处。由此，被投入的部件沿部件输送面输送，并以保持大致相同的水平的状态叠加在其他部件上，由此部件被组装。因此，组装时不易受到上下方向的冲击，能够稳定地进行部件的组装。

附图说明

图1是将本实施方式的部件组装装置的整体结构进行局部截切而概略地示出的图。

图2是将本实施方式所涉及的部件组装装置的底座部、部件支承部及其周边部进行局部截切而概略地示出的图。

图3是从上侧观察本实施方式所涉及的部件组装装置的底座部、部件支承部以及部件输送部的概略俯视图。

图4的(a)是本实施方式所涉及的部件组装装置的部件按压部的立体图，图4的(b)是示出该部件按压部与被输送的部件之间的位置关系的图。

图5是将本实施方式所涉及的部件组装装置的部件供给部以及组装部件容纳部进行局部截切而概略地示出的图。

图6是本实施方式所涉及的部件组装装置的控制框图。

图7是示出通过本实施方式所涉及的控制装置执行的部件组装装置的动作的流程图。

图8的(a)是示出在本实施方式所涉及的部件组装装置的部件支承部中被输送下一个部件之前的状态的图，图8的(b)是示出在该部件支承部中被输送部件之后且被输送下一个部件之前的状态的图。

图9是在其他实施方式所涉及的部件组装装置的变形例中从上侧观察底座部、部件支承部以及部件输送部的概略俯视图。