[发明专利]一种自动手套印标装袋机及工作方法

权利要求书

1.一种自动手套印标装袋机，其特征在于，包括机架及固定于机架上的印标机构、脱戴机构、合手套机构、取放机构、装压机构及取袋机构，所述脱戴机构及取放机构通过第一滑动副可滑动的与机架连接且位于机架的同侧，第一滑动副驱动脱戴机构及取放机构实现同步运动，所述印标机构及合手套机构位于脱戴机构及取放机构的对侧，印标机构用于对手套进行印标，脱戴机构用于从印标机构上取下印标完成的手套，并移动至合手套机构的对侧，所述合手套机构用于接收脱戴机构传送的手套，将手套翻转90°并合并，并利用合拇指机构将拇指压于两只手套之间的位置，所述取放机构移动至合手套机构对侧，用于夹持合并完成的手套，翻转90°后放置到装压机构，所述装压机构用于对多副手套进行叠放压紧，并推入包装袋中，所述装压机构的一侧设置取袋机构，用于将包装袋撑开并固定于装压机构上。

2.如权利要求1所述的一种自动手套印标装袋机，其特征在于，所述印标机构包括转盘及印标机，所述转盘由驱动机构驱动其转动，实现手套在装手套工位、印标工位、烘干工位及脱戴工位进行切换，所述转盘上安装有多组手模套板，转盘上方安装有印标机，所述印标机包括印版及印头，所述印版由驱动机构驱动其水平运动，所述印头由驱动机构驱动其上下运动，印头与印版的运动将印版上的图像转移至印头上，印头将图像印至手套上，所述印标机上安装有墨盒，用于对印版进行供墨。

3.如权利要求1所述的一种自动手套印标装袋机，其特征在于，所述脱戴机构包括固定于第一滑动副上的抓手驱动装置，所述抓手驱动装置包括用于驱动抓手伸入手套口的第一驱动机构，所述第一驱动机构连接固定块，所述固定块沿竖直方向贯穿有四个抓手转轴，抓手转轴一端固定有V型抓手，另一端固定有抓手齿轮，所述抓手齿轮与抓手齿条相啮合，所述抓手齿条上方和下方具有固定连接为一体的两个挡板，所述抓手齿条由固定于下方挡板的第三驱动机构驱动其运动，进而带动抓手齿轮的转动，所述下方挡板与第二驱动机构连接，由第二驱动机构驱动其上下运动，所述第二驱动机构通过连接板固定于固定块上；

所述抓手齿条包括四段依次连接的齿条结构，所述相邻段齿条结构的齿朝向相对，且分别与四个抓手齿轮相对的圆周齿面相啮合，抓手齿条的移动使相邻抓手齿轮的转向相反。

4.如权利要求1所述的一种自动手套印标装袋机，其特征在于，所述合手套机构包括合手套驱动装置及手模套板，所述合手套驱动装置包括第二滑动副，所述第二滑动副的滑动方向与脱戴机构沿第一滑动副的运动方向垂直，所述第二滑动副上固定有与其垂直的滑轨，所述滑轨上可滑动的连接有两个滑块，其中一个滑块与固定于滑轨上的驱动机构连接，所述两个滑块上分别固定有手模套板支撑板及合手套齿条，所述其中一个滑块上的合手套齿条固定高度大于另一个滑块上的合手套齿条固定高度，两个合手套齿条之间啮合有合手套齿轮，所述第二滑动副上通过支架固定有两个对称分布的倾斜板，所述合手套齿轮可转动的连接在其中一个倾斜板上，所述手模套板支撑板上可转动的连接有手模套板，所述手模套板一端穿过手模套板支撑板与连杆的一端连接，连杆的另一端安装有轴承，所述轴承与倾斜板的斜面接触，所述连杆安装轴承的一端固定弹簧的一端，弹簧的另一端固定于倾斜板上，所述弹簧能够使轴承始终紧贴倾斜板的斜面上。

5.如权利要求1所述的一种自动手套印标装袋机，其特征在于，所述合手套机构的一侧设有合拇指机构，所述合拇指机构包括拨杆，所述拨杆由第一摆臂气缸驱动其摆动，合手套时将手套拇指部分压入两个手套之间的位置，所述第一摆臂气缸的一侧设有由驱动机构驱动的四边形连杆机构，用于合手套时支撑手套的小指部分。

6.如权利要求1所述的一种自动手套印标装袋机，其特征在于，所述取放机构包括固定于第一滑动副上的夹板驱动装置，所述夹板驱动装置驱动夹板的运动，夹板驱动装置包括驱动两个夹板之间角度变化的第二摆臂汽缸，所述第二摆臂汽缸与转动驱动机构连接，所述转动驱动机构驱动第二摆臂气缸及夹板的整体转动，所述转动驱动机构利用竖直驱动机构驱动其上下运动。