[发明专利]一种自动手套印标装袋机及工作方法

说明书

本发明涉及一种自动手套印标装袋机及工作方法，包括机架及固定于机架上的印标机构、脱戴机构、合手套机构、取放机构、装压机构及取袋机构，所述脱戴机构及取放机构可滑动的与机架连接且位于机架的同侧，所述印标机构及合手套机构位于脱戴机构及取放机构的对侧，印标机构用于对手套进行印标，脱戴机构用于从印标机构上取下印标完成的手套，并移动至合手套机构的对侧，所述合手套机构用于将手套翻转90°并合并，所述取放机构用于夹持合并完成的手套，放置到装压机构，所述装压机构用于对手套进行叠放压紧，并推入包装袋中，所述装压机构的一侧设置取袋机构，用于将包装袋撑开并固定于装压机构上，本发明自动化程度高，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及手套包装设备技术领域，具体涉及一种自动手套印标装袋机及工作方法。

背景技术

在很多手套生产企业中，都需要在手套上印制商标，并将多付手套装于袋中，实现手套的包装，现有的手套印制商标及装袋过程都是人工进行操作，劳动强度大，工作效率低，申请号201510788400.8的专利公开了一种全自动针织手套热转印烫标装置及方法，利用电机控制，实现了自动烫标，但是该机构无法实现手套的自动装袋，申请号201610687989.7的专利公开了一种手套包装机械装置及手套包装方法，公开了一种利用包装纸包装手套的装置，采用包装纸包装手套在运输过程中容易损坏，不利于手套的运输，塑料包装袋广泛应用于各种产品的包装，其密封性好，运输过程中不易损坏，可应用于盛装多付手套，因此亟需提供一种既能够实现自动印标，又可以实现多付手套装入塑料包装袋的装置，来减轻手套包装的劳动强度，提供工作效率。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本发明提供了一种自动手套印标装袋机，能够实现为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种自动手套印标装袋机，包括机架及固定于机架上的印标机构、脱戴机构、合手套机构、取放机构、装压机构及取袋机构，所述脱戴机构及取放机构通过第一滑动副可滑动的与机架连接且位于机架的同侧，第一滑动副驱动脱戴机构及取放机构实现同步运动，所述印标机构及合手套机构位于脱戴机构及取放机构的对侧，印标机构用于对手套进行印标，脱戴机构用于从印标机构上取下印标完成的手套，并移动至合手套机构的对侧，所述合手套机构用于接收脱戴机构传送的手套，将手套翻转90°并合并，并利用合拇指机构将拇指压于两只手套之间的位置，所述取放机构移动至合手套机构对侧，用于夹持合并完成的手套，翻转90°后放置到装压机构，所述装压机构用于对多副手套进行叠放压紧，所述装压机构的一侧设置取袋机构，用于将包装袋撑开并固定于装压机构上。

进一步的，所述印标机构包括转盘及印标机，所述转盘由驱动机构驱动其转动，实现手套在装手套工位、印标工位、烘干工位及脱戴工位进行切换，所述手模套板转盘上安装有多组手模套板，其上方安装有印标机，所述印标机包括印版及印头，所述印版由驱动机构驱动其水平运动，所述印头由驱动机构驱动其上下运动，印头与印版的运动将印版上的图像转移至印头上，印头将图像印至手套上，所述印标机上安装有墨盒，用于对印版进行供墨。

进一步的，所述脱戴机构包括固定于第一滑动副上的抓手驱动装置，所述抓手驱动装置包括用于驱动抓手伸入手套口的第一驱动机构，所述第一驱动机构连接固定块，所述固定块沿竖直方向贯穿有四个抓手转轴，抓手转轴一端固定有V型抓手，另一端固定有抓手齿轮，所述抓手齿轮与抓手齿条相啮合，所述抓手齿条上方和下方具有固定连接为一体的挡板，所述抓手齿条由固定于下方挡板的第三驱动机构驱动其运动，进而带动抓手齿轮的转动，所述下方挡板与第二驱动机构连接，由第二驱动机构驱动其上下运动，所述第二驱动机构通过连接板固定于固定块上。

进一步的，所述抓手齿条包括四段依次连接的齿条结构，所述相邻段齿条结构的齿朝向相对，且分别与四个抓手齿轮相对的圆周齿面相啮合，抓手齿条的移动使相邻抓手齿轮的转向相反。