[发明专利]结合乘员偏好的自主车辆控制系统和方法

权利要求书

1.一种结合乘员偏好的自主车辆控制方法，包括：

由计算机系统结合人类乘员的一般偏好来自主控制车辆的速度和转向；

在所述控制期间由所述计算机系统来解释从所述车辆的所述人类乘员接收到的包含所述人类乘员的特定偏好的语音命令，确定收到所述语音命令的位置；

存储所述位置和所述语音命令；

当再次接近所述位置时，由所述计算机系统来确定根据所述语音命令改变所述速度和所述转向中的至少一项是否将是安全并且合法的；

由所述计算机系统根据所述确定来执行所述语音命令。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述执行包括：当所述计算机系统确定根据所述语音命令改变所述速度和所述转向中的所述至少一项将是安全并且合法的时，进行所述改变。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述执行包括：当所述计算机系统确定根据所述语音命令做出动作将是不安全或者违法的时，违背所述语音命令而使所述速度和所述转向中的所述至少一项保持不变。

4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：由所述计算机系统将在所述语音命令中传送的信息存储作为所述人类乘员的偏好。

5.一种结合乘员偏好的自主车辆控制方法，包括：

由第一计算机系统来自主控制第一车辆的速度和转向；

在所述控制期间由所述第一计算机系统来解释从所述第一车辆的所述人类乘员接收到的包含所述人类乘员的特定偏好的语音命令，并确定收到所述语音命令的位置；

由所述第一计算机系统将所述位置和所述语音命令中传送的信息存储在远程存储装置上作为所述人类乘员的所述特定偏好；

由第二计算机系统结合人类乘员的一般偏好来自主控制与所述第一车辆不同的第二车辆的速度和转向；

由所述第二计算机系统来检测所述第二车辆内的所述人类乘员；

由所述第二计算机系统来从所述远程存储装置中获取所述特定偏好；

当再次接近所述位置时，由所述第二计算机系统来确定根据所述特定偏好改变所述第二车辆的所述速度和所述转向中的至少一项是否将是安全并且合法的；

由所述第二计算机系统根据所述确定来执行所述特定偏好。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述执行包括：当所述第二计算机系统确定根据所述特定偏好改变所述第二车辆的所述速度和所述转向中的所述至少一项将是安全并且合法的时，进行所述改变。

7.根据权利要求5所述的方法，其中所述执行包括：当所述第二计算机系统确定根据所述特定偏好做出动作将是不安全或者违法的时，违背所述特定偏好而使所述第二车辆的所述速度和所述转向中的所述至少一项保持不变。

8.根据权利要求5所述的方法，其中所述解释发生在所述第一车辆第一次驶过现实世界驾驶环境内的第一特定地形期间。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述执行发生在所述第二车辆驶过在所述现实世界驾驶环境内与所述第一特定地形间隔开的第二特定地形时。