[发明专利]结合乘员偏好的自主车辆控制系统和方法

说明书

本发明公开了一种将人类乘员的偏好结合到自主驾驶体验中的方法。该方法可包括计算机系统自主控制车辆的速度和转向。计算机系统可在其正在控制车辆时解释从车辆的人类乘员接收到的语音命令。计算机系统可确定根据语音命令改变速度和转向中的至少一项是否将是安全并且合法的。如果这将是安全并且合法的，则计算机系统可根据语音命令改变速度和转向中的至少一项。如果这将不是安全并且合法的，则计算机系统可违背语音命令而使速度和转向中的至少一项保持不变。

技术领域

本发明涉及车辆系统，并且尤其是涉及用于将一位或多位乘员的偏好结合到自主驾驶体验中的系统和方法。

背景技术

在任何特定时间，自主车辆可按照全部可被视为安全并且合法的各种不同方式驾驶或操作。而且，自主车辆在驾驶或操作时所选择的特定方式对于人类乘员对此的意愿而言可能使人不舒服或者违背人类乘员对此的意愿。因此，需要一种用于将乘员偏好结合到自主驾驶体验中的系统和方法。

发明内容

根据本发明的一方面，提供一种方法，包括：

由计算机系统来自主控制车辆的速度和转向；

在控制期间由计算机系统来解释从车辆的人类乘员接收到的语音命令；

由计算机系统来确定根据语音命令改变速度和转向中的至少一项是否将是安全并且合法的；以及

由计算机系统根据确定来执行语音命令。

根据本发明的一个实施例，执行包括：当计算机系统确定根据语音命令改变速度和转向中的至少一项将是安全并且合法的时，进行该改变。

根据本发明的一个实施例，执行包括：当计算机系统确定根据语音命令做出动作将是不安全或者违法的时，违背语音命令而使速度和转向中的至少一项保持不变。

根据本发明的一个实施例，解释发生在第一次驶过现实世界驾驶环境内的第一特定地形期间。

根据本发明的一个实施例，执行发生在随后第二次驶过第一特定地形期间。

根据本发明的一个实施例，执行发生在驶过在现实世界驾驶环境内与第一特定地形间隔开的第二特定地形时。

根据本发明的一个实施例，方法进一步包括：由计算机系统将在语音命令中传送的信息存储作为人类乘员的偏好。

根据本发明的一个实施例，方法进一步包括：由计算机系统存储与信息相对应的位置，当接收到语音命令时，该位置正在被车辆占据或者接近车辆。

根据本发明的一个实施例，方法进一步包括：车辆在解释之后且计算机系统执行之前接近该位置。

根据本发明的一个实施例，执行包括：当计算机系统确定随着车辆驶过与现实世界驾驶环境内的该位置相对应的地形而根据语音命令改变速度和转向中的至少一项将是安全并且合法的时，进行该改变。

根据本发明的一方面，提供一种方法，包括：

由第一计算机系统来自主控制第一车辆的速度和转向；

在控制期间由第一计算机系统来解释从第一车辆的人类乘员接收到的语音命令；

由第一计算机系统在远程存储装置上将在语音命令中传送的信息存储作为人类乘员的偏好；

由第二计算机系统来自主控制与第一车辆不同的第二车辆的速度和转向；

由第二计算机系统来检测第二车辆内的人类乘员；

由第二计算机系统来从远程存储装置中获取偏好；

由第二计算机系统来确定根据偏好改变第二车辆的速度和转向中的至少一项是否将是安全并且合法的；以及